Halcon提取边沿线段lines_gauss 算子
edges_color_sub_pix和edges_sub_pix两个算子使用边沿滤波器举行边沿检测。还有一个常用的算子lines_gauss算子，也可以用于提取边沿线段，它的鲁棒性非常好，提取出的线段类型是亚像素精度的XLD外貌。其原型如下：
- lines gauss(Image : Lines : Sigma, Low, High, LightDark, ExtractWidth, LineModel, CompleteJunctions :)
参数1：Image为输入的单通道图像。
参数2：Lines 为输出的一组亚像素精度的XLD外貌线条。
参数3：Sigma 为输入的高斯平滑的值。较大的平滑值会使图像平滑的力度更大，但过度平滑也可能导致提取的线条位置有偏差。默以为1.5。在必要提取线条宽度时，Sigma 的值应根据要提取的线条宽度举行调治，最小值应不小于w13（w为线条宽度，即线条直径的一半）。例如，对于宽度为4的线条，Sigma值应不小于2.3。
参数4和5：Low和High 为输入参数，分别表示滞后阈值的低阈值和高阈值。高阈值越低,边沿线条的细节会越丰富。如果Sigma选得比力大，闽值就应选择较低的高阈值和较高的低阈值。因为选择的Sigma越大，二阶导数就越小。低阈值和高阈值也可以根据要提取的线的相应灰度对比度和Sigma参数值举行计算。
参数6：LightDark为输入参数，表示提取较亮的线条还是较暗的线条。默以为light，即提取较亮线条。
参数7：ExtractWidth为输入参数，表示是否必要提取线条的宽度。默以为true，即提取每条线段的宽度值。
参数8：LineModel为输入参数，表示调整线条位置和宽度的线段模子。可选的有 bar-shaped（条型)、gaussian(高斯型）、parabolic(抛物线型）。默以为条型，大多数应用场景都可以选择该选项。如果是背光比力强的情况，可以思量别的两种模子。其中，当图像中的线条比力清楚明锐时，可以选择抛物线型；如果不是特别清楚，可以选择高斯型。注意，LineModel 仅在ExtractWidth为true时才故意义。
参数9：CompleteJunctions为输入参数，表示是否添加毗连，用于边沿线段不一连的情况，默以为true。因为某些非连通线段无法通过边沿提取器举行提取，所以这里设为true，即可使用其他方式尝试对非一连部分举行毗连。注意，如果线条的宽度过大，建议先对图像举行肯定比例的缩小，以淘汰过度计算斲丧的时间。
图（a）为lines_gauss算子输入的单通道图像，图（b）为使用lines_gauss算子举行边沿检测的结果。这里选用了bar-shaped举行边沿滤波处置惩罚，低阈值为1，高阈值为8。
实今世码如下：
- read_image (Image,'data/flower')
- rgbl_to_gray (Image, GrayImage)
- dev_open_window (0, 512, 512, 512, 'black', WindowHandle1)
- *进行边缘检测
- lines_gauss(GrayImage,Lines,1.5,1,8,'light','true','bar-shaped','true')
- *在窗口中将轮廓线条绘制出来
- dev_set_color ('red')
- dev_clear_window ()
- dev_display (Lines)
也有一个与lines_gauss算子雷同的、针对彩色多通道图像的算子，即lines_color算子。该算子的参数与lines_gauss算子相似，用于提取彩色的边沿线条。值得一提的是，如果该算子的ExtractWidth参数设为false，那么返回的线条中将会包含其他属性，如线条的角度、二阶导数的梯度等。
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