【OpenDRIVE_Python】使用python脚本输出OpenDRIVE数据中含有隧道tunnel的 ...

示例代码说明：
遍历OpenDRIVE数据中每条道路Road,若Road中存在隧道tunnel属性，则将该道路ID和包含的全部隧道信息输出到xml文件中。

1. import xml.dom.minidom
2. from xml.dom.minidom import parse
3. from xml.dom import Node
4. import sys
5. import os
6. # 读取OpenDRIVE文件路径
7. xml_filepath = r'E:\OpenDRIVE.xodr'
8. # 得到文件对象
9. dom_obj = xml.dom.minidom.parse(xml_filepath)
10. # 得到xml文档对象
11. root = dom_obj.documentElement
12. roads = root.getElementsByTagName('road')
13. filepath = "D:\\tunnel.xml"
14. if (os.path.exists(filepath)):
15.     os.remove(filepath)
16. fp = open(filepath, 'a+')
17. for road in roads:
18.     tunnels = road.getElementsByTagName("tunnel")
19.     if (len(tunnels) > 0):
20.         print(road.getAttribute("id"))
21.         fp.write((road.getAttribute("id")))
22.         fp.write('\n')
23.         for j in range(len(tunnels)):
24.             print(tunnels[j].toxml())
25.             fp.write(tunnels[j].toxml())
26.             fp.write('\n')
27. fp.close()

复制代码

OpenDRIVE文件示例：

xml输出效果示例：

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