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Genesis是一款革命性的开源物理引擎，专为呆板人研究与物理应用打造。它融合了超快的模拟速度与生成式功能，能够创建动态的4D环境，为研究人员和开发者提供强大的支持。Genesis不仅在速度和准确性上树立了新标杆，还以用户友好的设计降低了技术门槛，为举世科研人员开辟了更多大概性。 https://genesis-embodied-ai.github.io/
焦点特点与优势
1. 简化资产创建与场景设计
Genesis通过主动化数据生成与收集，大幅减少了手动工作量。无论是资产创建、任务设计照旧场景建模，Genesis都能加速项目进程，降低成本，使小型团队也能在呆板人研究领域与大型团队竞争。
2. 可微分仿真
与AI和呆板学习框架的兼容性是Genesis的一大亮点。它支持可微分求解器（Differentiable Solvers），非常恰当高级呆板人控制应用。这一功能让研究人员能够以更高的效率优化控制算法。
3. 逼真的光线追踪渲染
Genesis内置先进的光线追踪功能，生成高质量的视觉输出，非常恰当用于演示、研究和协作。这种照片级真实感的渲染结果能显着提升模型的展示结果。
4. 强调易用性与社区驱动
Genesis通过简化的安装流程和直观的API设计，降低了入门门槛，使初学者可以快速上手，同时为专业人士提供足够的深度与机动性。研究人员可以将精神集中在创新上，而非重复性任务。作为一款完全开源的平台，Genesis约请举世研究者和开发者通过GitHub反馈问题、提出建议并协作开发，为平台注入更多活力。
技术亮点
- 超高速模拟：
- 提供430,000倍实时速度的物理仿真，在单张RTX 4090显卡上实现每秒43亿帧的模拟速度。
- 基于纯Python开发，比现有的GPU解决方案（如Isaac Gym）快10-80倍。
- 多平台兼容性：
- 支持Linux、macOS和Windows操作系统，以及CPU、NVIDIA、AMD和Apple Metal后端。
- 多物理求解器支持：
- 包括刚体（Rigid Body）、粒子（MPM）、流体（SPH和Stable Fluid）、有限元（FEM）和基于位置的动态（PBD）等求解器，适配多种复杂模拟需求。
- 呆板人平台兼容性：
- 支持机械臂、腿式呆板人、无人机和软体呆板人等多种平台，并兼容MJCF、URDF、obj和glb文件格式。
- 快速训练本事：
- 能够在26秒内训练出适用于现实场景的呆板人行走策略，为呆板人学习领域提供了突破性效率。
- 易于安装：
- 通过PyPI一键安装：bashCopy codepip install genesis-world # Requires Python >=3.9
- 即将推出生成式框架：
- 新增的“.generate”方法和生成式框架将进一步提升Genesis的建模与模拟本事。
为呆板人研究赋能
Genesis的使命是通过易用性和高效性实现呆板人研究的普及化。它的创新功能为研究者和开发者提供了强大工具，无需高昂资源或深厚技术背景即可解决复杂问题。同时，Genesis的开放性和速度为新一代物理与呆板人模拟设定了新标准。
未来，Genesis的开发计划将进一步扩展其功能，包括更强大的可微分求解器和生成式模拟特性。这将让用户能够构建更复杂、更精确的模型和场景，助力科学研究和工业应用的发展。
无论是简化工作流程、缩短项目时间，照旧加速呆板人训练，Genesis都以其卓越性能和友好设计，成为推进呆板人研究不可或缺的工具。
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