RV1126+FFMPEG推流项目(3)VI模块视频编码流程

 视频编码的流程：   

        本章节讲的是RV1126视频编码的流程，在整个项目之中视频编码功能是核心之一。视频编码流程主要分三步：VI的初始化、VENC的初始化(硬件编码)、绑定VI和VENC节点、开启VENC线程进行视频编码的收罗，留意一下这里的编码是硬件编码，不是利用ffmpeg软件编码
        rv1126有一份开辟手册，很多东西都是在内里找到了。
        视频收罗流程：

告急的结构体： 

        第一步要 rkmedia_function_init();该函数主要负责初始化rkmedia体系，确保体系准备就绪，可以执行后续的操作，它调用RK_MPI_SYS_Init()函数来进行实际的初始化工作

1. //初始化所有rkmedia的模块
2. int init_rkmedia_module_function()
3. {
4.     rkmedia_function_init(); //初始化rkmedia功能
5. }

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        继续往下说之前，先来了熟悉几个告急的数据结构。RV1126_VI_CONFIG、RV1126_AI_CONFIG、RV1126_VENC_CONFIG、RV1126_AENC_CONFIG  这是个结构体都是本身封装的，对rv1126的一下api封装了一下都在rkmedia_config_public.h文件内里。
        RV1126_VI_CONFIG：

1. /**
2. * @brief RV1126_VI_CONFIG 结构体定义
3. *
4. * 该结构体用于配置RV1126视频输入（VI）的相关参数。
5. * 包含视频通道的ID和属性配置。
6. */
8. typedef struct
9. {
10.     unsigned int id;   ///< 视频通道ID，用于标识不同的视频输入通道
11.     VI_CHN_ATTR_S attr; ///< 视频通道属性，包含通道的具体配置信息
12. } RV1126_VI_CONFIG;

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        VI_CHN_ATTR_S：在rk1126的开辟文档内里

---

          RV1126_AI_CONFIG： 

1. /**
2. * @brief RV1126_AI_CONFIG 结构体定义
3. *
4. * 该结构体用于配置RV1126音频输入（AI）的相关参数。
5. * 包含音频通道的ID和属性配置。
6. */
8. typedef struct
9. {
10.     unsigned int id;   ///< 音频通道ID，用于标识不同的音频输入通道
11.     AI_CHN_ATTR_S attr; ///< 音频通道属性，包含通道的具体配置信息
12. } RV1126_AI_CONFIG;

复制代码

        AI_CHN_ATTR_S：在rk1126的开辟文档内里

---

         RV1126_VENC_CONFIG：

1. /**
2. * @brief RV1126_VENC_CONFIG 结构体定义
3. *
4. * 该结构体用于配置RV1126视频编码（VENC）的相关参数。
5. * 包含视频编码通道的ID和属性配置。
6. */
8. typedef struct
9. {
10.     unsigned int id;   ///< 视频编码通道ID，用于标识不同的视频编码通道
11.     VENC_CHN_ATTR_S attr; ///< 视频编码通道属性，包含通道的具体配置信息
12. } RV1126_VENC_CONFIG;

复制代码

       VENC_CHN_ATTR_S： 在rk1126的开辟文档内里

 

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        RV1126_AENC_CONFIG： 

1. /**
2. * @brief RV1126_AENC_CONFIG 结构体定义
3. *
4. * 该结构体用于配置RV1126音频编码（AENC）的相关参数。
5. * 包含音频编码通道的ID和属性配置。
6. */
8. typedef struct
9. {
10.     unsigned int id;   ///< 音频编码通道ID，用于标识不同的音频编码通道
11.     AENC_CHN_ATTR_S attr; ///< 音频编码通道属性，包含通道的具体配置信息
12. } RV1126_AENC_CONFIG;

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         AENC_CHN_ATTR_S：

开始编码： 

        在rkmedia_module_function.cpp(功能模块)，另有一部分其他的源码，好比下面容器的一部分代码放在rkmedia_container.cpp (容器管理模块)，主要功能是保存 VI 和 AI 初始化的设备节点，供多线程利用。这里就不上传了，不然就会很乱了，感兴趣的可以问我拿整个源码。

1. int init_rkmedia_module_function()
2. {
3.     int ret;
5.     rkmedia_function_init(); //初始化rkmedia功能
7.     RV1126_VI_CONFIG rv_vi;
8.     memset(&rv_vi, 0, sizeof(rv_vi));
10.     //初始化rv_vi
11.     rv_vi.id = 0; //视频通道ID
12.     rv_vi.attr.pcVideoNode = COMS_DEVICE_NAME; //video视频节点路径
13.     /*
14.         VI捕获视频缓冲区计数，默认是3
15.         比如说vi和摄像头直接基础没有缓存区，vi模块如果数度跟不上会造成数据的丢失
16.         所以加上缓存区的，就可以减轻vi模块的压力，也是类似与一个生产着和消费着模型，主要是摄像头每时每刻都在采集数据不会停的
17.         所以加上缓存去，就可以大大保存数据的完整性。至于为啥3，这是工程师的经验
18.     */
19.     rv_vi.attr.u32BufCnt = 3;
20.     rv_vi.attr.u32Width = 1920;//视频输入的宽度，一般和CMOS摄像头或者外设的宽度一致
21.     rv_vi.attr.u32Width = 1080;视频输入的高度，一般和CMOS摄像头或者外设的高度一致
22.     rv_vi.attr.enPixFmt = IMAGE_TYPE_NV12; // 图形格式 和vi_chn_attr.enPixFmt保持一样
23.    
24.     /**
25.      *  VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP和VI_CHN_BUF_TYPE_DMA
26.      *  VI_CHN_BUF_TYPE_DMA：vi模块直接和内存打交道，优点：速度快，缺点：如果硬件差的，可能会造成发热，频繁操作加快硬件损坏
27.      * I_CHN_BUF_TYPE_MMAP：中间有一个虚拟内存，vi和内存不直接接触，优点:硬件使用时间会长，缺点：有一点点延迟，但是不影响
28.      */
29.     rv_vi.attr.enBufType = VI_CHN_BUF_TYPE_MMAP; //视频输入的图像格式，默认是NV12(IMAGE_TYPE_NV12)
30.     rv_vi.attr.enWorkMode = VI_WORK_MODE_NORMAL; //VI的工作模式，默认是NORMAL(VI_WORK_MODE_NORMAL)
31.     ret = rkmedia_vi_init(&rv_vi);
32.     if(ret != 0)
33.     {
34.         printf("vi初始化失败\n");
35.     }
36.     else
37.     {
38.         printf("vi 初始化成功\n");
39.         /**
40.          * 设置容器的目的是为了后面开发，可以轻易拿到 vi的id，直接从容器里面拿
41.          */
42.         RV1126_VI_CONTAINER vi_container; //创建出容器
43.         vi_container.id = 0;
44.         vi_container.vi_id = rv_vi.id;
45.         set_vi_container(0, & vi_container); //把vi_id设置到容器里面
46.         
47.     }
51. }

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