嵌入式产品级-超小尺寸热成像相机（从0到1 硬件-软件-外壳） ...

Thermal_Imaging_Camera 
This is a small thermal imaging camera that includes everything from hardware and software.

小尺寸热成像相机-Pico-LVGL-RTOS

基于RP2040 Pico主控与RTOS，榨干双核性能实现LVGL和成图任务并行。ST7789驱动240×280屏，CST816T触摸IC，MLX90640传感器实现热成像功能。充电接纳SGM4056，DC-DC利用SGM6031等等。
产品描述：树莓派RP204 Pico, 双核 LVGL RTOS，合理分配热成像出现内容，UI画面的更新反馈。
探头既可支持长焦的BAB款，支持广角的BAA款，MCU + ST7789屏幕（240 * 280）+ CST816T 触摸IC + MLX90640热成像传感器 + 充电接纳SGM4056，DC-DC利用SGM6031等等。
ui类似Apple Watch，按键1开启ui，支持卡尔曼滤波、插值切换、7种显示色彩和温度，折线图，电池电量。按键2拍照，触摸屏显示任意位置温度不限个数，支持调光。
传统热成像设备的痛点：

• 价格昂贵：大多数热成像设备由于接纳高端传感器和复杂的硬件设计，导致成本高昂。
  
• 体积较大：便携性较差，限制了其在移动应用或小型设备中的应用。
  
• 开发门槛高：传统设备通常依赖复杂的嵌入式系统，难以快速定制化开发。
  

用户需求：

• 对于消费者和开发者而言，市场必要一种低成本、小尺寸、易用的热成像解决方案，同时具备良好的图像质量和功能拓展性。
  

产品优势：

• 低成本实现：
  
  
  
  • 通过利用 RP2040 Pico 和 MLX90640 这类性价比高的硬件组合，实现了功能的最大化。
    
  • 利用开源的 LVGL 图形库，制止高额贸易软件授权费用。
    
  
  
• 小尺寸设计：
  
  
  
  • 紧凑的硬件布局使设备便于携带和嵌入其他系统，例如无人机、手持设备等场景。
    
  
  
• 高性能多任务：
  
  
  
  • 基于 RTOS 实现多任务调度，充实利用 RP2040 的双核性能，在图像处理惩罚和触摸交互中保持流畅性能。
    
  
  
• 高扩展性：
  
  
  
  • 支持通过触摸屏实现用户交互（例如温度调节、热图切换）。
    
  • 支持电池供电，搭配 SGM4056 和 SGM6031 提供高效的电源管理。
    
  
  

项目包罗下述内容

• 硬件部分、PCB制板、BOM表文件等等 (Hardware)
  
• 软件步伐、用于RP2040软件步伐以及LVGL UI等等(Software)
  
• 上位机（UpperComputer）QT上位机 待更新！
  
• 二次开发方案
  
• 技术支持、全项目内容答疑
  
• 项目连续更新中（任何问题和想法 功能都可以跟我提，我会慢慢跟进解决）
  

功能图例

下图为用户设置设置界面，你可以设置设置你想要的参数，例如是否插值，是否启用卡尔曼滤波，色彩选择等。

下图是温度折线图界面，左滑即可。

下图为电源状态管理界面，右滑即可。

下图为相机状态，也就是捕获热源成像。

下述就是不同色彩出现的图示了。

更多内容附在资料包中~
代码部分如下所示：展示部分。

1. void my_disp_flush( lv_disp_drv_t *disp_drv, const lv_area_t *area, lv_color_t *color_p )
2. {
3.     uint32_t w = ( area->x2 - area->x1 + 1 );
4.     uint32_t h = ( area->y2 - area->y1 + 1 );
6.     tft.startWrite();
7.     #if (ROTATE == 0 || ROTATE == 2)
8.     tft.setAddrWindow( area->x1, area->y1, w, h );
9.     #endif
10.     #if (ROTATE == 1 || ROTATE == 3)
11.     tft.setAddrWindow( area->x1, area->y1, w, h );
12.     #endif
13.     tft.pushColors( ( uint16_t * )&color_p->full, w * h, true );
14.     tft.endWrite();
16.     lv_disp_flush_ready( disp_drv );
17. }
19. /*Read the touchpad*/
20. void my_touchpad_read( lv_indev_drv_t * indev_drv, lv_indev_data_t * data )
21. {
23.     touch.update();
24.     // Serial.print( "touch called " );
25.     // Serial.println( touch.tp.touching );
26.     bool touched = touch.tp.touching;
27.     if( !touched )
28.     // if( 0!=touch.data.points )
29.     {
30.         data->state = LV_INDEV_STATE_REL;
31.     }
32.     else
33.     {
34.         data->state = LV_INDEV_STATE_PR;
35.         #if (ROTATE == 0)
36.         /*Change to your screen resolution*/
37.         data->point.x = touch.tp.x;
38.         data->point.y = touch.tp.y;
39.         #endif
40.         #if (ROTATE == 1)
41.         /*Change to your screen resolution*/
42.         data->point.x = touch.tp.y;
43.         data->point.y = 240-touch.tp.x;
44.         #endif
45.         #if (ROTATE == 2)
46.         /*Change to your screen resolution*/
47.         data->point.x = 240-touch.tp.x;
48.         data->point.y = 280-touch.tp.y;
49.         #endif
51.         #if (ROTATE == 3)
52.         data->point.x = 280-touch.tp.y;
53.         data->point.y = touch.tp.x;
54.         #endif
55.         // data->point.x = touch.tp.x;
56.         // data->point.y = touch.tp.y;
57.         // Serial.print( "Data x " );
58.         // Serial.println( touch.tp.x );
60.         // Serial.print( "Data y " );
61.         // Serial.println( touch.tp.y );  
62.     }
63. }
65. // 按键输入设备读取回调函数
66. void my_keypad_read(lv_indev_drv_t * drv, lv_indev_data_t * data)
67. {
68.     int button_state = digitalRead(24);  // 读取按键的状态，假设按键接地为 LOW
69.     if (button_state == LOW) {
70.         // 如果按键按下，记录开始按下的时间
71.         if (btn2_pushed_start_time == 0) {
72.             btn2_pushed_start_time = millis();
73.         }
74.         // 检测是否为长按
75.         if (millis() - btn2_pushed_start_time >= BTN_LONG_PUSH_T) {
76.             if (!btn2_long_pushed) {
77.                 btn2_long_pushed = true;  // 标记为长按
78.                 // 长按的处理，例如切换到不同屏幕
79.                
80.             }
81.         }
82.         data->state = LV_INDEV_STATE_PRESSED;  // 按键按下
83.     } else {
84.         // 按键松开，判断是否为短按
85.         if (btn2_pushed_start_time != 0) {
86.             if (!btn2_long_pushed) {
87.                 btn2_pushed = true;  // 短按标记
88.                 // 短按的处理，例如切换到不同屏幕
89.                 if (!btn2_long_pushed){freeze = !freeze; } //切换 freeze 状态
90.             }
91.             btn2_pushed_start_time = 0;  // 重置按下时间
92.         }
93.         // 清除长按标记
94.         btn2_long_pushed = false;
95.         data->state = LV_INDEV_STATE_RELEASED;  // 按键松开
96.     }
97. }
99. void my_keypad_bootsel_read(lv_indev_drv_t * drv, lv_indev_data_t * data)
100. {
101.     if (BOOTSEL) {
102.         // 如果按键按下，记录开始按下的时间
103.         if (btn1_pushed_start_time == 0) {
104.             btn1_pushed_start_time = millis();
105.         }
106.         // 检测是否为长按
107.         if (millis() - btn1_pushed_start_time >= BTN_LONG_PUSH_T) {
108.             if (!btn1_long_pushed) {
109.                 btn1_long_pushed = true;  // 标记为长按
110.                 // 长按的处理，例如切换到不同屏幕
111.                 _ui_screen_change(&ui_Screen3, LV_SCR_LOAD_ANIM_FADE_ON, 500, 0, &ui_Screen3_screen_init);
112.             }
113.         }
114.         data->state = LV_INDEV_STATE_PRESSED;  // 按键按下
115.     } else {
116.         // 按键松开，判断是否为短按
117.         if (btn1_pushed_start_time != 0) {
118.             if (!btn1_long_pushed) {
119.                 btn1_pushed = true;  // 短按标记
120.                 // 短按的处理，例如切换到不同屏幕
121.                 user_ui_flag = !user_ui_flag;
122.                 if(user_ui_flag){
123.                   test_points[0][0] = 0; // 重置测试点数据
124.                   test_points[0][1] = 0;
125.                   _ui_screen_change(&ui_Screen2, LV_SCR_LOAD_ANIM_FADE_ON, 500, 0, &ui_Screen2_screen_init);
126.                 } else {
127.                   _ui_screen_change(&ui_Screen1, LV_SCR_LOAD_ANIM_FADE_ON, 0, 0, &ui_Screen1_screen_init);
128.                 }
129.             }
130.             btn1_pushed_start_time = 0;  // 重置按下时间
131.         }
132.         // 清除长按标记
133.         btn1_long_pushed = false;
134.         data->state = LV_INDEV_STATE_RELEASED;  // 按键松开
135.     }
136. }

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