【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（会话控制0x10服务）测试用例CAPL代码全解析⑥ ...

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【会话控制0x10服务】_TestCase06

作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月14日
关键词：UDS诊断、0x10服务、诊断会话控制、ECU测试、ISO 14229-1:2023
TC10-006测试用例

用例ID测试场景验证要点参考条款预期效果TC10-006会话嵌套冲突检测在编程会话中哀求切换至扩展会话§7.5.3返回NRC=0x22（条件不满意）

1. /*-------------------------------------------------------------------
2.   测试用例 TC10-006：会话嵌套冲突检测（增强版）
3.   标准依据：ISO 14229-1 §7.5.3
4.   验证目标：编程会话中禁止切换其他会话模式
5.   预期响应：NRC=0x22（conditionsNotCorrect）
6. -------------------------------------------------------------------*/
7. variables {
8.   message 0x7E0 DiagReq = {dlc=8};  // 诊断请求报文
9.   message 0x7E8 DiagRes;           // 诊断响应报文
10.   msTimer securityDelay;           // 安全延时计时器
11.   byte currentSession;             // 当前会话状态
12.   byte securityLevel;              // 安全访问级别
13.   byte seed[4];                    // 安全种子存储
14.   byte key[4];                     // 计算密钥存储
15. }
17. //==================== 预置条件设置函数 ====================
18. void Precondition_ProgrammingSession() {
19.   /
20.   分步式会话建立流程：
21.   1. 强制进入默认会话
22.   2. 请求进入编程会话
23.   3. 执行安全访问解锁
24.   4. 验证最终状态
25.   /
26.   
27.   // 阶段1：确保默认会话
28.   sysSetVariable("Diag::Session", 0x01);
29.   DiagReq.byte(0) = 0x10;          // 诊断会话控制
30.   DiagReq.byte(1) = 0x01;          // 默认会话
31.   DiagReq.dlc = 2;
32.   output(DiagReq);
33.   testWaitForMessage(0x7E8, 1000);
34.   if(DiagRes.byte(0) != 0x50 || DiagRes.byte(1) != 0x01) {
35.     testStepAbort("默认会话建立失败");
36.   }
38.   // 阶段2：进入编程会话
39.   DiagReq.byte(1) = 0x02;          // 编程会话
40.   output(DiagReq);
41.   testWaitForMessage(0x7E8, 1500);
42.   if(DiagRes.byte(0) != 0x50 || DiagRes.byte(1) != 0x02) {
43.     testStepAbort("编程会话进入失败，代码：0x%02X%02X",
44.                  DiagRes.byte(0), DiagRes.byte(1));
45.   }
47.   // 阶段3：安全访问解锁（示例算法）
48.   // 步骤3.1：请求种子
49.   DiagReq.byte(0) = 0x27;          // 安全访问服务
50.   DiagReq.byte(1) = 0x01;          // 请求种子
51.   output(DiagReq);
52.   testWaitForMessage(0x7E8, 2000);
53.   if(DiagRes.byte(0) == 0x67 && DiagRes.byte(1) == 0x01) {
54.     // 提取种子值（假设4字节种子）
55.     seed[0] = DiagRes.byte(2);
56.     seed[1] = DiagRes.byte(3);
57.     seed[2] = DiagRes.byte(4);
58.     seed[3] = DiagRes.byte(5);
59.    
60.     // 步骤3.2：发送密钥（示例：取反算法）
61.     key[0] = ~seed[0];
62.     key[1] = ~seed[1];
63.     key[2] = ~seed[2];
64.     key[3] = ~seed[3];
65.    
66.     DiagReq.byte(1) = 0x02;        // 发送密钥
67.     DiagReq.byte(2) = key[0];
68.     DiagReq.byte(3) = key[1];
69.     DiagReq.byte(4) = key[2];
70.     DiagReq.byte(5) = key[3];
71.     DiagReq.dlc = 6;
72.     output(DiagReq);
73.     testWaitForMessage(0x7E8, 2000);
74.     if(DiagRes.byte(0) != 0x67 || DiagRes.byte(1) != 0x02) {
75.       testStepAbort("安全解锁失败，代码：0x%02X%02X",
76.                    DiagRes.byte(0), DiagRes.byte(1));
77.     }
78.   } else {
79.     testStepAbort("种子获取失败，代码：0x%02X%02X",
80.                  DiagRes.byte(0), DiagRes.byte(1));
81.   }
83.   // 阶段4：最终状态验证
84.   if(sysGetVariable("Diag::Session") != 0x02 ||
85.      sysGetVariable("Security::Unlocked") != 0x01) {
86.     testStepAbort("预置条件验证失败：会话=0x%02X 安全=0x%02X",
87.                  sysGetVariable("Diag::Session"),
88.                  sysGetVariable("Security::Unlocked"));
89.   }
90. }
92. //==================== 主测试用例 ====================
93. testcase TC10_006_SessionNestingCheck()
94. {
95.   // 执行增强型预置条件设置
96.   Precondition_ProgrammingSession();
97.   write("预置条件验证通过：已进入安全解锁的编程会话");
99.   //==================== 测试步骤执行 ====================
100.   DiagReq.byte(0) = 0x10;          // 诊断会话控制
101.   DiagReq.byte(1) = 0x03;          // 扩展会话
102.   DiagReq.dlc = 2;
103.   output(DiagReq);                 // 发送冲突请求
104.   
105.   //==================== 响应分析 ====================
106.   testWaitForMessage(0x7E8, 1500); // 1.5秒响应超时
107.   if(TestGetLastError() == teTimeout) {
108.     testStepFail("ECU响应超时");
109.   }
110.   else if(DiagRes.byte(0) == 0x7F && DiagRes.byte(2) == 0x22) {
111.     testStepPass("NRC 0x22验证成功");
112.   }
113.   else {
114.     testStepFail("异常响应：0x%02X%02X%02X",
115.                 DiagRes.byte(0), DiagRes.byte(1), DiagRes.byte(2));
116.   }
118.   //==================== 后置清理 ====================
119.   // 发送硬件复位恢复初始状态
120.   DiagReq.byte(0) = 0x11;          // ECU复位
121.   DiagReq.byte(1) = 0x01;          // 硬件复位
122.   output(DiagReq);
123.   testWaitForTimeout(3000);        // 等待ECU重启
124. }
126. /*------------------------- 执行日志示例 -------------------------
127. [2025-02-15 21:47:15] 进入默认会话成功
128. [2025-02-15 21:47:16] 编程会话建立成功
129. [2025-02-15 21:47:17] 安全解锁完成（种子：A7 3B F0 89）
130. [2025-02-15 21:47:18] 发送非法会话切换请求：10 03
131. [2025-02-15 21:47:18] 收到预期响应：7F 10 22
132. [2025-02-15 21:47:21] ECU复位成功
133. ----------------------------------------------------------------*/

复制代码

---

加强特性说明

• 动态会话建立机制
  

1. // 分阶段建立目标状态（取代直接设置变量）
2. Precondition_ProgrammingSession();

复制代码

• 安全算法扩展接口
  

1. // 预留安全算法扩展点（示例为取反算法）
2. on key* {
3.   // 可替换为实际安全算法
4.   key[i] = ~seed[i];
5. }

复制代码

• 复合状态监控
  

1. // 实时监控诊断状态
2. on sysvar Diag::Session changed {
3.   write("会话变更：0x%02X → 0x%02X @ %dms",
4.        @sysvar::Diag::Session, @this, timeNow());
5. }

复制代码

---

预置条件流程图
     

---

关键改进点

• 真实环境模仿
  
  
  
  • 使用现实诊断流程建立会话状态，而非直接设置系统变量
    
  • 包罗完整的安全访问流程（27服务）
    
  
  
• 错误传播机制
  
  1. // 分级错误处理
  2. if(DiagRes.byte(0) != 0x67) {
  3.   testReportPicture("安全服务异常", "响应代码：0x%02X", DiagRes.byte(0));
  4.   testStepAbort("安全服务异常终止");
  5. }

  复制代码
• 可维护性加强
  
  
  
  • 将预置条件封装为独立函数
    
  • 使用常量界说代替魔术数字
    
  • 添加详细的调试日志
    
  
  

---

测试数据记载发起
在测试报告中应包罗以下关键数据：

• 会话切换时间序列
  
• 安全种子-密钥对验证记载
  
• ECU响应时间统计（单元：ms）
  
• 总线错误帧计数
  
• 温度/电压等环境参数（若可获取）
  

---

摆设说明：

• 将安全算法部分替换为现实ECU使用的算法
  
• 根据总线类型调整DLC设置（CAN/CAN FD）
  
• 在testcase前添加环境查抄：
  1. if(sysGetVariable("ECU::PowerStatus") != 0x01) {
  2.   testReportWarning("ECU未上电，测试中止");
  3.   return;
  4. }

  复制代码
• 发起共同使用CAPL的testmodule功能实现批量测试
  

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！更多信息从访问主页：qidao123.com:ToB企服之家，中国第一个企服评测及商务社交产业平台。