Stm32定时器输出PWM

下面为你提供利用 STM32 尺度库实现定时器初始化、输出 PWM 以及添加定时器停止功能的详细代码及表明。此示例以 STM32F103 系列芯片为例，利用定时器 3 输出 PWM 信号并添加定时器更新停止。
代码示例

1. #include "stm32f10x.h"
3. // 函数声明
4. void RCC_Configuration(void);
5. void GPIO_Configuration(void);
6. void TIM3_Configuration(void);
7. void NVIC_Configuration(void);
9. // 中断服务函数声明
10. void TIM3_IRQHandler(void);
12. int main(void)
13. {
14.     // 配置系统时钟、GPIO、定时器和NVIC
15.     RCC_Configuration();
16.     GPIO_Configuration();
17.     TIM3_Configuration();
18.     NVIC_Configuration();
20.     // 使能定时器3
21.     TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
23.     // 使能定时器3的PWM输出通道1
24.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);
26.     while (1)
27.     {
28.         // 主循环可处理其他任务
29.     }
30. }
32. // 配置系统时钟
33. void RCC_Configuration(void)
34. {
35.     // 使能GPIOA和TIM3的时钟
36.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
37.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
38. }
40. // 配置GPIO
41. void GPIO_Configuration(void)
42. {
43.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
45.     // 配置PA6为复用推挽输出，用于TIM3_CH1的PWM输出
46.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
47.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
48.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
49.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
50. }
52. // 配置定时器3
53. void TIM3_Configuration(void)
54. {
55.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
56.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
58.     // 定时器基本参数配置
59.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自动重载值，PWM周期为1ms
60.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器，将系统时钟72MHz分频为1MHz
61.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
62.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
63.     TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
65.     // PWM模式配置
66.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
67.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
68.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 初始占空比为50%
69.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
70.     TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
72.     // 使能定时器3的更新中断
73.     TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
74. }
76. // 配置NVIC
77. void NVIC_Configuration(void)
78. {
79.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
81.     // 配置TIM3中断
82.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
83.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
84.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
85.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
86.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
87. }
89. // 定时器3中断服务函数
90. void TIM3_IRQHandler(void)
91. {
92.     if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
93.     {
94.         // 清除中断标志位
95.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
97.         // 在这里编写定时器中断触发时要执行的代码
98.         // 例如动态改变PWM占空比
99.         static uint16_t pulse = 0;
100.         pulse += 10;
101.         if (pulse > 1000)
102.         {
103.             pulse = 0;
104.         }
105.         TIM_SetCompare1(TIM3, pulse);
106.     }
107. }

复制代码

代码详解

1. RCC_Configuration函数

此函数的作用是使能相关外设的时钟。详细而言，使能了 GPIOA 和 AFIO（复用功能）的 APB2 总线时钟，以及定时器 3 的 APB1 总线时钟。因为利用 GPIOA 的引脚输出 PWM 信号，且定时器 3 作为 PWM 信号的发生源，以是需要先开启它们的时钟。
2. GPIO_Configuration函数

该函数用于配置 GPIO 引脚。将 PA6 引脚配置为复用推挽输出模式，速度为 50MHz。这是因为 PA6 要作为定时器 3 的通道 1（TIM3_CH1）的 PWM 输出引脚，复用推挽输出模式能让引脚输出定时器产生的 PWM 信号。
3. TIM3_Configuration函数

• 定时器基本参数配置：
  
  
  
  • TIM_Period：设置主动重载值为 999，联合预分频器，使得 PWM 信号的周期为 1ms。
    
  • TIM_Prescaler：预分频器的值设为 71，将体系时钟 72MHz 分频为 1MHz。
    
  • TIM_ClockDivision：时钟分频系数设为 0。
    
  • TIM_CounterMode：计数器模式设置为向上计数模式。
    
  
  
• PWM 模式配置：
  
  
  
  • TIM_OCMode：选择 PWM 模式 1。
    
  • TIM_OutputState：使能 PWM 输出。
    
  • TIM_Pulse：初始占空比设为 50%。
    
  • TIM_OCPolarity：输出极性为高电平有效。
    
  
  
• 使能定时器更新停止：调用TIM_ITConfig函数使能定时器 3 的更新停止，当定时器计数器溢出时会触发停止。
  

4. NVIC_Configuration函数

该函数用于配置嵌套向量停止控制器（NVIC）。设置定时器 3 的停止优先级，包括抢占优先级和子优先级，并使能该停止通道。
5. TIM3_IRQHandler函数

这是定时器 3 的停止服务函数。当定时器 3 发生更新停止时，会主动调用此函数。首先通过TIM_GetITStatus函数查抄是否是更新停止触发，如果则扫除停止标志位TIM_ClearITPendingBit，制止重复触发。在停止服务函数中，我们实现了动态改变 PWM 占空比的功能，每触发一次停止，占空比增长 10，当占空比达到 1000 时重新归零。
6. main函数

在主函数中，依次调用上述配置函数完成体系时钟、GPIO、定时器和 NVIC 的初始化。然后使能定时器 3 和其 PWM 输出通道 1，末了进入一个无穷循环，主循环可用于处理其他任务。
通过以上代码和表明，你可以利用 STM32 尺度库实现定时器初始化、输出 PWM 信号并添加定时器停止功能。

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