杰发科技AC7801——滴答定时器获取时间戳

1. 滴答定时器

杰发科技7801内部有一个滴答定时器，该定时器是M0+核自带的，因此可以直接用该定时器来获取时间戳。
同样，7803也可以利用该方式获取时间戳。

2. 滴答定时器原理

SysTick是一个24位的递减计数器，它从预设的重装载值开始，每经过一个系统时钟周期，计数值就减1。当计数器的值递减到0时，如果SysTick中断使能，处置惩罚器将产生一个SysTick非常（非常号通常为15），并跳转到SysTick中断服务例程（ISR）执行相应的中断处置惩罚代码。此时，计数器会自动从重装载寄存器中重新加载初值，开始新一轮的递减计数。

3. 定时器配置

2. #include "ac780x.h"
3. #include "timer_sample.h"
4. #include <stdint.h>
6. #include "core_cm0plus.h"
8. void systick_init(void) {
9.     // 配置 SysTick 重装载值为最大值
10.     SysTick->LOAD = 0xFFFFFF; // 24-bit 最大值
11.         // 配置寄存器
12.         SysTick->CTRL = 0x00010007;
13. }
15. uint32_t tick_count[100];
16. unsigned char cou = 0;
18. int main(void) {
19.     // 初始化 SysTick
20.     systick_init();
21.         TIMER_Clock(); //1ms定时器初始化
22.         InitDelay();
23.        
24.     while (1)
25.     {
27.                          if(g_timer0Count)
28.                                 {
29.                                         g_timer0Count = 0;
30.                                        
31.                                         tick_count[cou] = SysTick->VAL;
32.                                         cou++;
33.                                 }
34.     }
36.     return 0;
37. }

复制代码

4. 寄存器状态

5. 注意

 注意7801自带的Initdelay()也是利用systick
实测初始化delay不影响滴答计数

6. 效果

图中的数值两两相减列出效果，48M主频 1ms计数值正确

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