目录
代码实现思绪
整体代码
配套资源阐明
关键实现细节
效果优化
效果展示
代码实现思绪
- 初始化:
- 使用MediaPipe库来处置惩罚人体姿势估计,特殊是手部位置。
- 加载了一张带被抠图的手表图像(watch.png)作为要叠加到视频帧上的对象。
- 打开摄像头并开始捕捉视频流:
- 使用OpenCV的VideoCapture类打开默认摄像头(设备ID为0),然后进入一个循环不停读取视频帧。
- 姿势检测:
- 每一帧首先被转换为RGB格式,因为MediaPipe需要RGB输入。
- 利用mp_pose.Pose举行人体姿势猜测,并将结果生存在results变量中。
- 坐标变更和手表图像处置惩罚:
- 从姿势猜测结果中获取左手腕的关键点坐标,并将其归一化坐标转换为实际像素坐标。
- 根据手腕的位置调解手表图像的巨细,并盘算出它应该放置的具体位置,确保手表中央与手腕关键点对齐。
- 分离手表图像的Alpha通道(即透明度信息),用于后续的图像混合操作。
- 图像混合:
- 将手表图像按照盘算好的位置叠加到视频帧上。这个过程涉及到利用Alpha通道对手表图像和原始视频帧举行加权混合,以保证手表图像可以大概正确表现其透明部分。
- 绘制关键点(可选):
- 在视频帧上绘制出所有检测到的人体关键点和它们之间的连线,资助可视化检测结果。
- 展示结果:
- 表现最终合成后的图像。假如用户按下键盘上的“q”键,则退出循环并关闭所有窗口,克制视频捕捉。
- 资源释放:
- 循环结束后,释放摄像头资源并关闭所有OpenCV创建的窗口。
整体代码
- import cv2
- import mediapipe as mp
- import numpy as np # numpy 用于图像混合
- # 初始化 MediaPipe 组件
- mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils
- mp_pose = mp.solutions.pose
- # 加载带透明通道的手表图片 (PNG格式)
- watch_img = cv2.imread("watch.png", cv2.IMREAD_UNCHANGED) # 确保图片路径正确
- if watch_img is None:
- raise FileNotFoundError("手表图片未找到,请检查 watch.png 文件路径")
- # 打开摄像头
- cap = cv2.VideoCapture(0)
- # 初始化姿势检测
- with mp_pose.Pose(
- min_detection_confidence=0.7,
- min_tracking_confidence=0.7
- ) as pose:
- while cap.isOpened():
- success, frame = cap.read()
- if not success:
- break
- # 转换为 RGB 格式并进行姿势检测
- image = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
- results = pose.process(image)
- # 转换回 BGR 用于显示
- image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2BGR)
- if results.pose_landmarks:
- # ============== 关键点获取 ==============
- # 获取左手腕关键点
- LEFT_WRIST = mp_pose.PoseLandmark.LEFT_WRIST
- wrist_landmark = results.pose_landmarks.landmark[LEFT_WRIST]
- # 获取图像尺寸
- h, w, _ = image.shape
- # 将归一化坐标转换为像素坐标
- wrist_x = int(wrist_landmark.x * w)
- wrist_y = int(wrist_landmark.y * h)
- # ============== 手表处理 ==============
- # 调整手表大小(原图尺寸的 1/4)
- scale_factor = 0.25
- watch_h, watch_w = int(watch_img.shape[0] * scale_factor), int(watch_img.shape[1] * scale_factor)
- resized_watch = cv2.resize(watch_img, (watch_w, watch_h))
- # 计算叠加位置(使手表中心对准手腕)
- y_start = wrist_y - watch_h // 2
- y_end = y_start + watch_h
- x_start = wrist_x - watch_w // 2
- x_end = x_start + watch_w
- # 确保不会超出画面边界
- if y_start >= 0 and y_end <= h and x_start >= 0 and x_end <= w:
- # 分离 Alpha 通道
- alpha = resized_watch[:, :, 3] / 255.0
- inverse_alpha = 1 - alpha
- # 按通道混合图像
- for c in range(3):
- image[y_start:y_end, x_start:x_end, c] = \
- resized_watch[:, :, c] * alpha + \
- image[y_start:y_end, x_start:x_end, c] * inverse_alpha
- # ============== 绘制关键点(可选) ==============
- mp_drawing.draw_landmarks(
- image,
- results.pose_landmarks,
- mp_pose.POSE_CONNECTIONS,
- landmark_drawing_spec=mp_drawing.DrawingSpec(color=(120, 220, 160), thickness=2),
- connection_drawing_spec=mp_drawing.DrawingSpec(color=(120, 160, 220), thickness=2)
- )
- # 显示画面
- cv2.imshow('AR Watch Demo', image)
- if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
- break
- cap.release()
- cv2.destroyAllWindows()
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配套资源阐明
- 手表图片要求:
- 格式:PNG(带透明通道)
- 推荐尺寸:500x500 像素左右
- 示例图片(可通过搜索引擎查找 "watch png transparent")
- 文件布局:
- your_project_folder/
- ├── ar_watch_demo.py # 代码文件
- └── watch.png # 手表素材
复制代码 关键实现细节
- 坐标转换:
- wrist_x = int(wrist_landmark.x * w) # 将归一化坐标转换为实际像素坐标
- wrist_y = int(wrist_landmark.y * h)
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- 透明图像混合:
- alpha = resized_watch[:, :, 3] / 255.0 # 提取 Alpha 通道并归一化
- for c in range(3): # 对 RGB 通道分别混合
- image[y1:y2, x1:x2, c] = \
- resized_watch[:, :, c] * alpha + \
- image[y1:y2, x1:x2, c] * (1 - alpha)
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- 边界保护:
- if y_start >= 0 and y_end <= h and x_start >=0 and x_end <= w:
- # 仅当手表完全在画面内时才进行叠加
复制代码 效果优化
- 动态巨细调解:
- # 根据手腕到摄像头的距离动态调整大小(需计算深度信息)
- scale_factor = 0.2 + 0.1 * (wrist_landmark.z * 10) # z 值为估计的深度
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- 旋转适配:
- # 获取前臂方向(手腕-手肘向量)
- LEFT_ELBOW = mp_pose.PoseLandmark.LEFT_ELBOW
- elbow_landmark = results.pose_landmarks.landmark[LEFT_ELBOW]
- angle = np.arctan2(wrist_y - elbow_y, wrist_x - elbow_x)
- rotated_watch = cv2.warpAffine(resized_watch, ...) # 应用旋转矩阵
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- 性能优化:
- cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640) # 降低分辨率到 640x480
- cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
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效果展示
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