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怎么根据芯片手册去写一个点亮led驱动程序。
1.写LED驱动程序
1.1第一步 先看原理图
1.2第二步 再看芯片手册:使能GPIO
1.3 第三步 设置引脚是GPIO功能
1.4 第四步 设置引脚是输出
1.5 第五步 设置输出电平
2.最简单的LED驱动程序
后面的LED驱动程序为了容易扩展,引入了很多数据结构。对C语言的要求有点高,所以我们基于Hello驱动程序先写出最简单的LED驱动程序。
2A.1 LED操作方法_基于IMX6ULL
视频中的文档,放在GIT仓库中:
- 01_all_series_quickstart\
- 05_嵌入式Linux驱动开发基础知识\doc_pic\pic\6A.最简单的LED驱动程序\
- 03_IMX6ULL的LED操作方法.pptx
复制代码 2A.2 最简单的LED驱动程序编程_基于IMX6ULL
视频中的源码文档,放在GIT仓库中:
- 01_all_series_quickstart\
- 05_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\
- 02_led_drv\
- 00_led_simple\imx6ull
复制代码 2A.2.1 字符设备驱动程序框架
字符设备驱动程序的框架:
编写驱动程序的套路:
① 确定主设备号,也可以让内核分配
② 定义自己的file_operations结构体
③实现对应的drv_open/drv_read/drv_write等函数,填入file_operations结构体
④把file_operations结构体告诉内核:register_chrdev
⑤谁来注册驱动程序啊?得有一个入口函数:安装驱动程序时,就会去调用这个入口函数
⑥有入口函数就应该有出口函数:卸载驱动程序时,出口函数调用unregister_chrdev
⑦其他完善:提供设备信息,自动创建设备节点:class_create, device_create
驱动怎么操作硬件?通过ioremap映射寄存器的物理地址得到虚拟地址,读写虚拟地址。
驱动怎么和APP传输数据?通过copy_to_user、copy_from_user这2个函数。
下面就是写驱动程序的模板!!
- ********************************************************
- //这个是驱动程序的框架,以后可以直接套用,在上面添加和修改
- #include <linux/kernel.h>
- #include <linux/module.h>
- #include <linux/slab.h>
- #include <linux/init.h>
- #include <linux/fs.h>
- #include <linux/delay.h>
- #include <linux/poll.h>
- #include <linux/mutex.h>
- #include <linux/wait.h>
- #include <linux/uaccess.h>
- #include <asm/io.h>
- /*定义主设备号*/
- static struct major;
- /*定义led class类*/
- static struct class *led_class;
- /*结构体中led_open函数*/
- static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
- {
- /*
- *enable gpio
- *configure pin as gpio
- *configure gpio as output
- */
- return 0;
- }
- /*结构体中led_write函数*/
- static ssize_t led_write(struct file *file ,const char __user * buf, size_t count, loff_t *ppos)
- {
- char val;//val来自内核定义
- /*copy_from_user:get data from app,会涉及到寄存器,那么涉及到物理层,需要用到虚拟地址*/
- copy_from_user(&val, buf, 1);//把app(buf)中的数据拷贝至内核空间(val),拷贝一个字节。
-
- /*to set gpio register :out 1/0,会涉及到寄存器,那么涉及到物理层,需要用到虚拟地址*/
- if(val)
- {
- /*set gpio to let led on */
- }
- else
- {
- /*set gpio to let led off */
- }
- return 0;
- }
- /*定义结构体*/
- static struct file_operations led_fops ={
- .owner = THIS_MODULE,
- .open = led_open,
- .write = led_write,
- };
-
- /*入口函数*/
- static int __init led_init(void)
- {
- printk("%s %s %d \n",_File_,_FUNCTION_,_LINE_);
- major=register_chrdev(0, "100ask_led", &led_fops);//unsigned int major;设置为0.const char * name设置为“100ask_led”
- /*ioremap*/
- led_class=class_create(THIS_MODULE, "myled");//这个变量的结构体名字被称为class,给这个模块创造一个名字为class类的结构。
- device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0),NULL, "myled");/**设备就会给我们创建一个/dev/myled设备结点。*/
-
- return 0;
- }
- /*出口函数*/
- static void led_exit(void)
- {
- device_destroy(led_class, NULL);
- class_destroy(led_class);
- unregister_chrdev(major,"100ask_led" )
- }
- /*完善入口函数*/
- module_init(led_init);
- /*完善出口函数*/
- module_exit(led_init);
- /*设置为GPL协议*/
- MODULE_LICENSE("GPL");//指定GPL协议
复制代码 2A.2.2 实现什么功能
先编写驱动程序:
实现led_open函数,在里面初始化LED引脚。 实现led_write函数,在里面根据APP传来的值控制LED。
[code]#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include /*定义主设备号*/static struct major; /*定义led class类*/static struct class *led_class;/*registers*/// IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3地址:0x02290000 + 0x14static volatile unsigned int*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;// GPIO5_GDIR地址:0x020AC004static volatile unsigned int*GPIO5_GDIR;//GPIO5_DR地址:0x020AC000static volatile unsigned int*GPIO5_DR;/*结构体中led_open函数*/static int led_open(struct inode *inode, struct file *file) { /* *enable gpio *configure gpio5_3 as gpio *configure gpio5_3 as output */ //把引脚配置成gpio *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 &= ~0xf; *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 |= ~0x05; //把引脚配置成输出 *GPIO5_GDIR |=(1 |