ubuntu 配置 3d点云库 pcl-1.8.1

1. 1 安装环境依赖库
2.     sudo apt-get update  
3.     sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
4.     sudo apt-get install cmake cmake-gui
5.     sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
6.     sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
7.     sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev   （基于ubuntu1804）
8.     sudo apt-get install libeigen3-dev
9.     sudo apt-get install libboost-all-dev
11.     sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
12.     sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
13.     sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
14.     sudo apt-get install mono-complete
15.     sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
17. ****** 推荐搭配：pcl-1.8.1 和 VTK-7.1.1 ******
19. 2 编译 vtk7.1.1
20. 　　参考 https://blog.csdn.net/qq_36458461/article/details/114262074
22. 3 编译pcl
23. 3.1 下载pcl-1.8.1
24. 3.2 开始make
25.     cd pcl-1.8.1
26.     mkdir release
27.     cd release
28.     cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
29.     make  
30.     sudo make install
32. 4 验证pcl
33.     cd /home/build/pcl-pcl-1.8.1/test
34.     pcl_viewer car6.pcd

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