目次
1 主要内容
2 部分代码
3 程序结果
4 下载链接
1 主要内容
程序主要对蝴蝶算法(BOA)举行改进,参考文献《基于改进蝴蝶优化算法的冗余机器人逆活动学求解》,有如下改进战略:
- 改进1:采用反向学习战略构建精英种群,提高种群质量
- 改进2:在全局搜刮阶段,引入柯西变异,增强算法跳出局部最优的能力
- 改进3:引入随机惯性权重改变前一位置对当前位置更新的影响,确保能跳出局部最优
1.1 改进详细模型
改进惯性权重方法比较常见,不同的非线性函数能够得到不同的优化方法,程序中采用sin函数构造惯性权重的进化曲线,固然大家在编程过程中也可以采用其他非线性函数,如Sigmoid函数(见下图),乃至可以用分段方式提高算法的创新性。
转自《一种改进惯性权重的混沌粒子群优化算法》—谷晓琳 2 部分代码
- function [fmin,best_pos,Convergence_curve]=IBOA(n,N_iter,Lb,Ub,dim,fobj)
-
- p=0.8; % probabibility switch,开关概率
- power_exponent=0.1; % 幂指数
- sensory_modality=0.01; % 感觉因子
-
- %Initialize the positions of search agents
- % Sol=initialization(n,dim,Ub,Lb);
- % ★★改进1:反向学习种群初始化★★
- Sol_forward=initialization_for(n,dim,Ub,Lb);
- Sol_backward=initialization_back(Sol_forward,n,dim,Ub,Lb);
- Sol_all=[Sol_forward;Sol_backward];
- for i = 1:2*n
- Sol_all_fitness(i)=fobj(Sol_all(i,:));
- end
- [~,sorted_indexes]=sort(Sol_all_fitness);
- for i = 1:n
- Sol(i,:)=Sol_all(sorted_indexes(i),:);
- end
-
- for i=1:n
- Fitness(i)=fobj(Sol(i,:));
- end
-
- % Find the current best_pos
- [fmin,I]=min(Fitness);
- best_pos=Sol(I,:);
- S=Sol;
-
- % Start the iterations -- Butterfly Optimization Algorithm
- for t=1:N_iter
-
- for i=1:n% Loop over all butterflies/solutions
-
- %Calculate fragrance of each butterfly which is correlated with objective function,计算与目标函数相关的每只蝴蝶的香味
- Fnew=fobj(S(i,:));
- FP=(sensory_modality*(Fnew^power_exponent)); % 每只蝴蝶的香味
-
- %Global or local search
- if rand
复制代码 2:全局搜刮阶段引入柯西变异★★ ori_value = rand(1,dim);
3 程序结果
混合战略改进蝴蝶算法提供了23种测试函数,可以通过main程序修改测试函数,程序Get_Functions_detailsPRO有具体每个测试函数的公式,下面得到F2和F5两种测试函数下的原始算法和改进算法收敛性对比。
测试函数F2:
测试函数F5:
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