GDPU unity游戏开发 寻路与导航

学会寻路，出门在外，身份不是他给的，他做不了你一直的导航。
   脚色寻路
  脚色控制器替换为平凡的脚色控制器，给实验九的地形增长NavMesh Surface组件，然后给脚色增长NavMesh Agent组件，并选择合适的参数。通过脚原来实现主动寻路。
联合实验十的动画脚色，将脚色控制器替换为动画脚色，并通过脚步来实现主动寻路。采用寻路系统后，脚色的移动是由寻路系统来完成的，也就是说寻路系统会直接修改脚色的坐标。停用动画的root motion，然后将寻路系统agent的速率传递给动画脚色的混淆树，由动画控制脚色的动作，但脚色的实际移动仍然由寻路系统控制。
先找到菜单的AI组件，旧版的看着办，新版的跟着来。新版的要在package下好包找到registry。

下好后，在windows菜单下可以找到navigation面板。

按照题设分别给一个新的胶囊体跟地形分别加NavMesh Agent组件与NavMesh Surface组件。然后给新的胶囊体挂载寻路的脚本。

1. using System.Collections;
2. using System.Collections.Generic;
3. using UnityEngine;
4. using UnityEngine.AI;
6. public class navmeshAgent : MonoBehaviour
7. {
8.     public Transform targetpostion;
9.     void Update()
10.     {
11.         NavMeshAgent agent = this.GetComponent<NavMeshAgent>();
12.         agent.destination = targetpostion.position;
13.         
14.     }
15. }

复制代码

放置寻路的物体最好接近一下地面，要设置目标物体的位置。让目标物体更机动一点，可以通过射线检测，通过点击这个目标物体，让它活动，挂载射线检测的脚本到相机上。

1. using System.Collections;
2. using System.Collections.Generic;
3. using UnityEngine;
4. using static UnityEngine.GraphicsBuffer;
6. public class sctoRay : MonoBehaviour
7. {
8.     public Transform target;
9.     void Update()
10.     {
11.         // 检测鼠标左键是否被点击
12.         if (Input.GetMouseButtonDown(0))
13.         {
14.             // 发射一条射线从鼠标点击的位置
15.             Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
16.             RaycastHit hit;
18.             // 检测射线是否击中物体
19.             if (Physics.Raycast(ray, out hit))
20.             {
21.               if(hit.rigidbody != null) {
22.                     hit.rigidbody.AddForceAtPosition(ray.direction * 200.0f, hit.point);
23.                 }
25.                 Debug.Log(hit.point);
26.             }
27.            
28.         }
29.     }
30. }

复制代码

然后点击NavMesh Surface组件的bake，可以看到scene面板中的寻路地区。

要是看不到，大概是你没让它表现。

点击运行，可以观察到控制器的寻路。

 
接着是动画脚色的寻路，先把之前的脚色搬过来，把没有用到的禁用。

之前的实验中，通过设置了speed让动画脚色有不同的状态，采用寻路系统后，脚色的移动是由寻路系统来完成的。停用动画的root motion，用脚本将寻路系统agent的速率传递给动画脚色的混淆树。

1. using UnityEngine;
2. using UnityEngine.AI;
3. public class NavAgentAnimator : MonoBehaviour
5. {
7.     public NavMeshAgent agent;
9.     public Animator animator;
11.     void Start()
12.     {
14.         if (agent == null)
16.             agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
18.         if (animator == null)
20.             animator = GetComponent<Animator>();
22.     }
24.     void Update()
25.     {
27.         // 计算速度的大小
29.         float speed = agent.velocity.magnitude;
31.         // 将速度传递给Animator
33.         animator.SetFloat("Speed", speed);
35.     }
37. }

复制代码

 
点击运行，可看到脚色带有动画的寻路。

 

   实验心得
   他说，尽管前方拥堵，但你仍在最优门路上。

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