1. 通过定时器发送自定义报文
打开C小程序
右键“定时器”选择“添加定时器”
在“定时器触发事件”右键关联上一步添加的定时器，并且添加如下代码
TCAN c;
c.init_w_std_id(0x123, 8);
com.transmit_can_async(&c);
在”程序启动事件“添加“启动事件”添加如下代码
app.connect();
timer1.start();
开启自启动
留意：这里的通道肯定要选择默认的CAN1和虚拟通道，应该是因为代码没有指定详细发送的通道，程序默认使用CAN1
启动程序，就可以看到发送的周期报文了
2. 通过C小程序发送DBC定义的报文
点击“全局定义”。因为只有在这个模式下才可以将报文添加到C小程序；
进入到“函数”菜单栏，选中需要发送的报文，右键“插入到脚本中”。留意报文最后面的"_2"指的是报文加载的通道是CAN2，更换到其他通道，这个数字也会发生对应的变化。
在“全局定义”界面可以看到
这里只保存TFEDS_PTFusionCANFD_0x71_2 FEDS_PTFusionCANFD_0x71_2;相称于结构体定义；
在“程序启动事件”页面添加上一步生成的init函数
在“定时器触发事件”界面添加上上步生成的发送函数
这个时候发送的结构体值为空，可以添加信号，在前面操作的函数界面，找到对应的报文，睁开之后，选中对应的信号，右键添加到脚本。
如上图对ReMotSigGrpChks信号每次调用加1，该信号就达到了周期递增的效果。
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