gcc-arm+make+openocd+vscode单片机开发环境搭建

一、安装包下载与安装

1.gcc-arm

1.下载

arm-gnu-none-eabi
  找到对应平台下的arm工具链进行下载，支持Windows、Linux、Mac OS系统。

2.安装

  arm工具链的安装极其简单，这里不再赘述。安装完成后将gcc-arm目录下的文件夹参加到环境变量中。
   gcc-arm-none-eabi-10_2021.10\bin
gcc-arm-none-eabi-10_2021.10\arm-none-eabi\bin
  2.make

  使用cygwin来进行下载make。
  下载和安装参考以下博客：
windows环境下gcc的使用（一）：安装cygwin
注意： 只安装make即可，不需要安装博客中提到的那些内容。
  安装完成后将以下目录参加到系统环境变量：
   cygwin64\bin
cygwin64\sbin
  3.openocd

1.下载

Download pre-built OpenOCD for Windows

2.安装

  openocd下载下来是一个以.7z末端的压缩文件，7z压缩文件的解压请下载7-Zip工具。
  解压后还需要将openocd的以下目录参加到系统环境变量：
   OpenOCD-20231002-0.12.0\bin
  4.vscode

  下载和安装请参考博客VSCode安装配置使用教程（最新版超详细保姆级含插件）一文就够了
二、VSCode的配置

1.插件安装

1.须要的插件

2.推荐插件

2.配置

  注意在 vscode 中打开文件夹后需要在当前文件夹下自行创建一个 .vscode 文件夹（或者执行以下恣意操纵 vscode 将自动创建 .vscode 文件夹）。
1.c_cpp_properties.json

  使用快捷键 ctrl+shift+p 输入c/c++ui 进入 C/C++:Edit Configurations(UI)。

  需要做以下配置：

  配置完成后vscode将在.vscode文件夹下创建 c_cpp_properties.json 文件。

2.tasks.json

  1.点击终端下的配置使命。

  2.选择 使用模板创建 tasks.json 。

  3.选择 MSBuild ，将在 .vscode 文件夹下创建 tasks.json 文件。

  4.修改以上文件内容为：

1. {
2.     // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
3.     // for the documentation about the tasks.json format
4.     "version": "2.0.0",
5.     "tasks": [
6.         {
7.             "label": "build",
8.             "type": "shell",
9.             "command": "make",
10.             "args": [
11.                 "-C",
12.                 "./Debug", // 目录
13.                 "-j12"
14.             ],
15.             "group": "build",
16.         },
17.         {
18.             "label": "clean",
19.             "type": "shell",
20.             "command": "make",
21.             "args": [
22.                 "-C",
23.                 "./Debug",
24.                 "clean"
25.             ],
26.             "group": "build",
27.         },
28.         {
29.             "label": "download",
30.             "type": "shell",
31.             "command": "openocd",
32.             "args": [
33.                 "-f",
34.                 "./Debug/stlink.cfg",
35.                 "-f",
36.                 "./Debug/stm32f1x.cfg",
37.                 "-c",
38.                 "program Debug/gcc-test.elf verify reset exit"
39.             ],
40.             "group": "build",
41.         }
42.     ]
43. }

复制代码

  打开 终端 -> 运行使命… 就可以看到刚刚配置的命令了。

3.launch.json

  1.创建 launch.json 文件。

  2.修改 launch.json 文件。

1. {
2.     // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
3.     // 悬停以查看现有属性的描述。
4.     // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
5.     "version": "0.2.0",
6.     "configurations": [
7.         {
8.             "cwd": "${workspaceRoot}",
9.             "executable": "./Debug/gcc-test.elf",
10.             "name": "Debug Microcontroller",
11.             "request": "launch",
12.             "type": "cortex-debug",
13.             //"showDevDebugOutput": false,
14.             "servertype": "openocd",
15.             // .svd 文件可以在 keil 文件夹 Local\Arm\Packs\Keil\单片机_DFP\版本号\SVD 文件夹下找
16.             "svdFile": "./Debug/STM32F103xx.svd",
17.             "configFiles": [
18.             // 单片机.cfg 文件在 share\openocd\scripts\target
19.             // 仿真器.cfg 文件在 share\openocd\scripts\interface
20.                 "./Debug/stlink.cfg",
21.                 "./Debug/stm32f1x.cfg"
22.             ]
23.         }
24.     ]
25. }

复制代码

三、Makefile文件

  我参考 STM32cube MX 自动天生的 Makefile 进行修改得到以下 Makefile ：

1. # ------------------------------------------------
2. # Makefile
3. # REFER : STM32Cube MX automatically generated Makefile file
4. #
5. # ChangeLog :
6. #   2024-08-11 - first version
7. # ------------------------------------------------
9. #目标文件名
10. TARGET = gcc-test
13. ######################################
14. # building variables
15. ######################################
16. # debug build?
17. DEBUG = 1
18. # optimization
19. OPT = -Og
22. #######################################
23. # paths
24. #######################################
25. # Build path
26. BUILD_DIR = build
27. OUTPUT_DIR = .
30. # C源文件
31. C_SOURCES +=  $(wildcard \
32. ../APP/*.c \
33. ../CORE/*.c \
34. ../STM32_Lib/conf/*.c \
35. ../STM32_Lib/src/*.c \
36. )
38. # ASM 源文件
39. ASM_SOURCES =  \
40. ../CORE/startup_stm32f10x_hd.s
43. #######################################
44. # binaries
45. #######################################
46. PREFIX = arm-none-eabi-
47. # The gcc compiler bin path can be either defined in make command via GCC_PATH variable (> make GCC_PATH=xxx)
48. # either it can be added to the PATH environment variable.
49. ifdef GCC_PATH
50. CC = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc
51. AS = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
52. CP = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)objcopy
53. SZ = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)size
54. else
55. CC = $(PREFIX)gcc
56. AS = $(PREFIX)gcc -x assembler-with-cpp
57. CP = $(PREFIX)objcopy
58. SZ = $(PREFIX)size
59. endif
60. HEX = $(CP) -O ihex
61. BIN = $(CP) -O binary -S
63. #######################################
64. # CFLAGS
65. #######################################
66. # cpu
67. CPU = -mcpu=cortex-m3
69. # fpu
70. # NONE for Cortex-M0/M0+/M3
72. # float-abi
75. # mcu
76. MCU = $(CPU) -mthumb $(FPU) $(FLOAT-ABI)
78. # macros for gcc
79. # AS defines
80. AS_DEFS =
82. # 宏定义
83. C_DEFS =  \
84. -DUSE_STDPERIPH_DRIVER \
85. -DSTM32F10X_HD
88. # AS includes
89. AS_INCLUDES =
91. # C 头文件目录
92. C_INCLUDES =  \
93. -I../CORE \
94. -I../STM32_Lib/conf \
95. -I../STM32_Lib/inc
98. # compile gcc flags
99. ASFLAGS = $(MCU) $(AS_DEFS) $(AS_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections -std=c99
101. CFLAGS += $(MCU) $(C_DEFS) $(C_INCLUDES) $(OPT) -Wall -fdata-sections -ffunction-sections -std=c99
103. ifeq ($(DEBUG), 1)
104. CFLAGS += -g -gdwarf-2
105. endif
108. # Generate dependency information
109. CFLAGS += -MMD -MP -MF"$(@:%.o=%.d)"
112. # 链接脚本
113. LDSCRIPT = ../Link/STM32F103ZETx_FLASH.ld
115. # libraries
116. LIBS = -lc -lm -lnosys
117. LIBDIR =
118. LDFLAGS = $(MCU) -specs=nano.specs -T$(LDSCRIPT) $(LIBDIR) $(LIBS) -Wl,-Map=$(OUTPUT_DIR)/$(TARGET).map,--cref -Wl,--gc-sections
120. # default action: build all
121. all: $(OUTPUT_DIR)/$(TARGET).elf $(OUTPUT_DIR)/$(TARGET).hex $(OUTPUT_DIR)/$(TARGET).bin
124. #######################################
125. # build the application
126. #######################################
127. # list of objects
128. OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(C_SOURCES:.c=.o)))
129. vpath %.c $(sort $(dir $(C_SOURCES)))
130. # list of ASM program objects
131. OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(ASM_SOURCES:.s=.o)))
132. vpath %.s $(sort $(dir $(ASM_SOURCES)))
134. $(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile | $(BUILD_DIR)
135.         $(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.c=.lst)) $< -o $@
137. $(BUILD_DIR)/%.o: %.s Makefile | $(BUILD_DIR)
138.         $(AS) -c $(CFLAGS) $< -o $@
140. $(OUTPUT_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJECTS) Makefile
141.         $(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) -o $@
142.         $(SZ) $@
144. $(OUTPUT_DIR)/%.hex: $(OUTPUT_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
145.         $(HEX) $< $@
146.        
147. $(OUTPUT_DIR)/%.bin: $(OUTPUT_DIR)/%.elf | $(BUILD_DIR)
148.         $(BIN) $< $@       
150. #######################################
151. # create build directory
152.        
153. $(BUILD_DIR):
154.         mkdir $@               
156. #######################################
157. # clean up
158. #######################################
159. clean:
160.         -rm -fR $(BUILD_DIR)
161.         -rm -fR $(OUTPUT_DIR)/*.bin $(OUTPUT_DIR)/*.hex $(OUTPUT_DIR)/*.elf $(OUTPUT_DIR)/*.map
162.   
163. #######################################
164. # dependencies
165. #######################################
166. -include $(wildcard $(BUILD_DIR)/*.d)
168. # *** EOF ***

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