OpenCV先容及安装（linux）

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OpenCV先容
OpenCV的重要功能包括:
在Linux上安装OpenCV
方法一：从源代码编译安装
1. 安装依靠库：
2. 下载OpenCV源代码：
3. 设置并编译：
4. 安装：
5. 设置情况变量：
方法二：利用包管理器安装
linux情况链接opencv库

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OpenCV先容


        OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的盘算机视觉和呆板学习库。其利用一系列c语言函数和少量c+类实现，它包含了大量的图像处理和盘算机视觉算法，这些算法被封装成了一系列易于利用的函数，使得开发者可以或许快速地构建出复杂的视觉应用。OpenCV支持多种操作体系，包括Linux、Windows和macOS，并且提供了多种编程语言的接口，如C++、Python、Java等，opencv可以运行在linux体系上，且其轻量，高效以是在嵌入式范畴得到广泛的应用；

OpenCV的重要功能包括:

• 图像处理：提供了包括滤波、边缘检测、颜色空间转换等在内的多种图像处理方法。
  
• 盘算机视觉：支持目的检测、跟踪、人脸识别、3D重建等高级视觉任务。
  
• 呆板学习：提供了包括分类、聚类、回归分析等在内的一系列呆板学习算法。
  
• 视频处理：支持视频捕获、分析、处理等功能。
  

由于其功能强大且易于利用，OpenCV在科研、工业、医疗等多个范畴都有广泛的应用。

在Linux上安装OpenCV


在Linux上安装OpenCV通常有两种方式：从源代码编译安装和利用包管理器安装。下面分别先容这两种方法。

方法一：从源代码编译安装


1. 安装依靠库：

        在编译OpenCV之前，必要安装一些必要的依靠库。这些库通常包括各种图像处理库、数学库、视频处理库等。详细的依靠库可能因Linux发行版的不同而有所差异。例如，在Ubuntu上，可以利用以下下令安装依靠库：

1. sudo apt-get update
2. sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
3. sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

复制代码

2. 下载OpenCV源代码：

从OpenCV的官方网站下载最新版本的源代码，大概利用git克隆其代码仓库。
3. 设置并编译：

在源代码目录下，利用CMake设置编译选项，并天生Makefile文件。然后，利用make下令编译OpenCV。
4. 安装：

编译完成后，利用make install下令安装OpenCV。
5. 设置情况变量：

为了使步伐可以或许找到OpenCV的库文件和头文件，必要将相应的路径添加到情况变量中。

方法二：利用包管理器安装


在Ubuntu等基于Debian的Linux发行版上，可以利用apt-get等包管理器直接安装OpenCV。例如：

1. sudo apt-get update
2. sudo apt-get install libopencv-dev

复制代码

在Fedora等基于RPM的Linux发行版上，可以利用dnf等包管理器安装OpenCV。例如：

1. sudo dnf install opencv-devel

复制代码

利用包管理器安装OpenCV通常更加简单快捷，但可能无法安装到最新版本的OpenCV。如果必要最新版本的OpenCV，大概必要自定义编译选项，那么从源代码编译安装可能是一个更好的选择。


检察opencv是否安装成功

1. dpkg -s libopencv -dev

复制代码

Status: install ok install 代表安装成功
Version: 4.6.0+dfsg-13.1ubuntu1 opencv版本号
在线帮助文档
OpenCV - Open Computer Vision LibraryOpenCV provides a real-time optimized Computer Vision library, tools, and hardware. It also supports model execution for Machine Learning (ML) and Artificial Intelligence (AI).

https://opencv.org/
找到Documentation(在线帮助文档)

找到本身对应的opencv版本-点击zip即可下载

解压安装包-找到index.html-用浏览器打开

可以看到opencv的各种API

点击此中某个函数可以看到详细的参数说明，函数利用方法

下面是简单利用类
该类提供C ++ API，用于从摄像机捕获视频或读取视频文件和图像序列。

1. #include <opencv2/core.hpp>
2. #include <opencv2/videoio.hpp>
3. #include <opencv2/highgui.hpp>
4. #include <iostream>
5. #include <stdio.h>
6. using namespace cv;
7. using namespace std;
9. int main(int, char**)
10. {
11.     Mat frame;
13.     //--- INITIALIZE VIDEOCAPTURE 初始化视频捕获
14.     VideoCapture cap;
17.     // open the default camera using default API 使用默认API打开默认相机
18.     // cap.open(0);
19.     // OR advance usage: select any API backend 或提前使用: 选择任何API后端
21.     int deviceID = 0;             // 0 = open default camera    打开默认相机
22.     int apiID = cv::CAP_ANY;      // 0 = autodetect default API 自动检测默认API
25.     // open selected camera using selected API    使用选定的API打开选定的相机
26.     cap.open(deviceID, apiID);
28.     // check if we succeeded      检查我们是否成功
29.     if (!cap.isOpened()) {
30.         cerr << "ERROR! Unable to open camera\n";    //错误
31.         return -1;
32.     }
34.     //--- GRAB AND WRITE LOOP    抓取和写入循环
35.     cout << "Start grabbing" << endl    //开始抓取
36.         << "Press any key to terminate" << endl; //按任意键终止
38.     for (;;)
39.     {
40.         // wait for a new frame from camera and store it into 'frame'
41.         // 等待来自相机的新帧并将其存储到 'frame' 中
42.         cap.read(frame);
44.         // check if we succeeded    是否成功
45.         if (frame.empty()) {
46.             cerr << "ERROR! blank frame grabbed\n";
47.             break;
48.         }
50.         // show live and wait for a key with timeout long enough to show images
51.         // 显示live并等待具有足够长的超时时间以显示图像的密钥
52.         imshow("Live", frame);
53.         if (waitKey(5) >= 0)
54.             break;
55.     }
57.     // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
58.     // 摄像机将在VideoCapture析构函数中自动取消初始化
60.     return 0;
61. }

复制代码

注意：好比利用videoCapture这个函数的时间要调用摄像头，如果dev无法加载出video装备
根目录下的 /dev，是否有video0 video 1 video2
如果没有按照以下设置

 
linux情况链接opencv库

• -I：指定OpenCV库的头文件路径
  
• -L：指定OpenCV库的链接库路径
  
• -l：指定必要链接的OpenCV库文件名
  
• -o：指定文件输着名
  

1. g++ opencv.cpp -o opencv -I/usr/include/opencv4 -L/usr/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_videoio

复制代码

检察OpenCV库的头文件路径和链接库路径
pkg-config下令：用于管理库编译和链接参数的工具，可以查询安装在体系上的库的信息，包括库的名称、版本、头文件路径、链接库路径等。
查询opencv版本库信息 （opencv4是版本库名字，根据实际情况有所不同）

1. pkg-config --modversion opencv4

复制代码

查询OpenCV库的头文件路径：

1. pkg-config --cflags opencv4
2. 该命令会输出OpenCV库的头文件路径，例如：-I/usr/include/opencv4

复制代码

查询OpenCV库的链接库路径：

1. pkg-config --libs opencv4
2. 该命令会输出OpenCV库的链接库路径，例如：-L/usr/lib -lopencv_core -lopencv_highgui

复制代码

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