【ORB-SLAM3】Ubuntu20.04 编译运行ORM-SLAM3

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发表于 2024-8-24 16:03:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

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说在前面:网上相干的教程很多,但和我实际碰到的标题还是各有异同,这里把自己的实际安装过程记录下来,以供参考。 一、ORB-SLAM3源码下载 在home下打开终端,终端执行以下命令。   git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git复制代码 二、相干库文件安装 2.1 Eigen 3安装 在home下打开终端,执行以下命令下载源码:   git clone https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror复制代码 ... 详细内容已隐藏
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