CANoe_UDS-boorloader 自动化测试系列（五）基本功能：CAPL实现#27服务安全 ...

目录
一、媒介

 二、服务先容
1.服务请求
#请求种子 
#请求密钥 
2.子功能
3.服务响应
#肯定响应
#否定响应 
三、CAPL实现#0x27
四、总结

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• CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（一）创建一个CANoe测试工程（测试节点的选选择）
  
• CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（二）基本刷写流程
  
• CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（三）基本功能：CAPL实现UDS协议下的CAN报文接收#解析#发送
  
• CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（四）基本功能：CAPL实现#10服务会话控制
  
• CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（五）基本功能：CAPL实现#27服务安全解锁
  
• CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（六）基本功能：CAPL实现bin文件数据解析
  
• CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（七）基本功能：CAPL实现#34#36#37服务#数据下载
  
• CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（八）基本功能：CAPL实现#31服务#例程控制
  
• CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（九）基本功能：CAPL实现#22#2E服务#DID读写
  
• CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（十）基本功能：CAPL实现#28#85服务#预编程操作
  
• CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（十一）基本功能：CAPL实现CRC数据校验
  
• CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（十二）基本功能：CAPL实现pane面板制作
  
• CANoe_UDS-booroader 自动化测试系列（十三）CAPL框架下的全流程测试
  

一、媒介

hello，各人好，我是小鸟鹏。
今天给各人先容一下CAPL中怎样一键通过#0x27安全访问，要留意的是安全解锁的算法我没有做成链接库，而是把算法直接写在CAPL脚本里面，这个可以根据自己需求自行决定，我是嫌麻烦所以没有做。

 

 二、服务先容

1.服务请求

服务请求的基本格式：
<SID> + <Sub-function> + <arameter>
<SID> + <arameter>
#请求种子 

#请求密钥 

 

2.子功能

不同安全级别的请求种子和发送密钥是一一对应的，相邻的一对奇偶数对应一种安全级别，此中奇数代表请求种子，偶数代表发送密钥。
好比：
【0x01】与【0x02】是一对组合，0x01是请求种子，0x02是请求密钥；
【0x11】与【0x12】是一对组合，0x11是请求种子，0x12是请求密钥；

3.服务响应

#肯定响应

基本格式：
<SID + 0x40> + <Sub-function> + <arameter>
<SID + 0x40> + <arameter>

#否定响应 

基本格式：
<0x7F> + <SID> + <NRC>
看起来比较简单，格式比较固定，只要是Negative Response，第一字节就是0x7F，第二字节照抄原来的SID，第三个字节是错误响应码，详细响应码对应的错误信息如下图：

需要留意的是：0x7Fxx0x78这个特殊的响应码。
 
三、CAPL实现#0x27

#0x27服务

1. void SID27_SecurityAccess(byte responsecode,long id ,byte subfunction,struct CANTP_INFO_ST data)
2. {
3.     byte i;
4.     byte TempData[256];
5.     byte TempLen;
6.   
7.     TempLen = 0;
8.     TempData[TempLen++]= 0x27;
9.     TempData[TempLen++]= subfunction;
10.   
11.     if(0 != data.TpSduLength)
12.     {
13.         for(i = 0; i < data.TpSduLength; i++)
14.         {
15.             TempData[TempLen++] = data.TpSduDataBuf[i];
16.         }
17.     }
18.   
19.     DiagnosticServiceSend(responsecode,id,TempLen,TempData);//发送函数
20. }

复制代码

#一键通过安全访问 

1. void Access_Unclock(void)
2. {
3.     dword AccKey;
4.     dword Seed4Byte;
5.    
6.     struct CANTP_INFO_ST stData;
7.     stData.TpSduLength = 0;
8.   
9.     Seed4Byte = 0;
10.   
11.     SID27_SecurityAccess(0x67,PHYSICS_ID_DEFAULT,0x11,stData);
12.   
13.     if(0x67 == g_stTpRxInfo.TpSduDataBuf[0])
14.     {
15.         if (0x11 == g_stTpRxInfo.TpSduDataBuf[1])
16.         {        
17.             Seed4Byte |= (((dword)g_stTpRxInfo.TpSduDataBuf[2]) << 24) + (((dword)g_stTpRxInfo.TpSduDataBuf[3]) << 16) +
18.                          (((dword)g_stTpRxInfo.TpSduDataBuf[4]) << 8) + ((dword)g_stTpRxInfo.TpSduDataBuf[5]);
19.         }
20.         else
21.         {
22.             
23.         }      
24.         AccKey = SecM_AccessKeyGet(Seed4Byte);
25.         
26.         stData.TpSduDataBuf[0] = (AccKey >> 24) & 0xFF;
27.         stData.TpSduDataBuf[1] = (AccKey >> 16) & 0xFF;
28.         stData.TpSduDataBuf[2] = (AccKey >> 8)  & 0xFF;
29.         stData.TpSduDataBuf[3] = (AccKey) & 0xFF;
30.         stData.TpSduLength = 4;
31.         
32.         SID27_SecurityAccess(0x67,PHYSICS_ID_DEFAULT,0x12,stData);
33.     }   
34. }

复制代码

 
四、总结

这篇文章简单先容了#0x27服务的知识，以及通过CAPL实现#0x27服务。利用这几篇文章的知识，搭建一个基本的UDS测试框架做一些基本的测试是完全没题目的。下一篇我计划先容CAPL怎样结合面板组件加载息争析.bin文件，码字不易，求个三连。
下一篇：
CANoe_UDS-booroader 自动测试系列（六）基本功能：CAPL实现bin文件数据解析
 
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作者：小鸟鹏
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