嵌入式系统---看门狗

        在嵌入式系统中，看门狗定时器（Watchdog Timer，WDT）是一种常用的机制，用于检测和恢复系统在非常环境下的故障。如果系统因为某种原因（如软件死循环）而变得无相应，看门狗定时器可以主动重启系统，从而防止系统长时间处于不可用状态。
          看门狗定时器通常需要定期“喂狗”（即写入特定的值以重置计时器），来防止它触发系统重启。如果系统正常工作，它会在看门狗定时器超时之前喂狗；如果系统出现问题，没有及时喂狗，看门狗定时器就会超时并触发重启。
  演示例子如下 ：

1. #include "stm32f4xx_hal.h"
3. void StartWatchdog(void) {
4.     // 启用独立看门狗
5.     HAL_IWDG_Start(&hiwdg);
6. }
8. void FeedWatchdog(void) {
9.     // 喂狗，重置看门狗的计数器
10.     HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
11. }
13. int main(void) {
14.     // HAL库初始化
15.     HAL_Init();
16.    
17.     // 配置系统时钟
18.     SystemClock_Config();
19.    
20.     // 看门狗初始化配置
21.     IWDG_HandleTypeDef hiwdg;
22.     hiwdg.Instance = IWDG;
23.     hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4;
24.     hiwdg.Init.Reload = 4095;
25.     HAL_IWDG_Init(&hiwdg);
26.    
27.     // 开启看门狗
28.     StartWatchdog();
29.    
30.     while (1) {
31.         // 正常工作时，定期喂狗
32.         FeedWatchdog();
33.         
34.         // 执行其他任务
35.     }
36. }
38. void SystemClock_Config(void) {
39.     // 系统时钟配置代码，根据具体硬件配置
40. }
42. void Error_Handler(void) {
43.     // 错误处理代码
44.     while(1) {
45.     }
46. }

复制代码

在这个例子中：
1.使用HAL_IWDG_Init()函数初始化看门狗定时器，设置预分频器和重载值。
2.使用HAL_IWDG_Start()函数启动看门狗定时器。
 3.使用HAL_IWDG_Refresh()函数喂狗，重置看门狗的计数器
总结：
        具体问题具体分析，有些场景下可能对看门狗的配置更加复杂，需要根据硬件手册以及库函数文档进行操作配置。
        要“关闭”看门狗定时器，通常意味着停止喂狗，让看门狗定时器超时并触发重启。在某些系统中，可能需要特别的操作或权限来完全禁用看门狗定时器，这通常不保举在正常运行的系统中进行，因为它会降低系统的可靠性和稳定性。
 

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