阿里云 MQTT协议 AT指令 ESP8266-01S 数据上下传输

printf重定义资料来自江科大自动化协---<<stm32入门教程>>---<<串口发送+接收>>一节视频讲解
1、调试ESP8266

细节请看b站这个up主的视频阿里云+ESP8266+STM32远程点灯（流程讲解）
阿里云平台配置细节请看10分钟玩转阿里云物联网平台装备接入、管理、运维
这里只记录一下大概内容，方便日后调试。
1、用USB转串口工具毗连ESP8266，先调通esp8266到阿里云端的线路（此步在后续调试esp8266时也尤为重要，由于这样不需要反复修改代码反复烧写，只需几个AT指令）

接线方式  ESP8266USB转串口工具3.33.3GNDGNDTXRXRXTX  注意：有时会出现接线精确发送不出指令的情况，网上查到的原因是，USB转串口工具输出的3.3V电压驱动能力不可，带不动ESP8266，可以更换其他稳固的供电装备，我手边没有万用表，没法测量验证，但是更换电源可以解决此问题；别的官方文件说ESP8266供电电压范围是3.0V-3.6V，我器件尝试接过5V电压，ESP8266没有烧坏，但发热显着，保守期间不要尝试此接法。
AT指令  ATAT+RST重启模块AT+RESTORE规复出厂设置--擦除全部保存在flash中的参数AT+CWMODE=1设置wifi模式-----AP模式AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com"设置时域和SNTP服务器 AT+CWJAP="wifiname","password" 毗连APAT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","username","passwd",0,0,""AT+MQTTCLIENTID=0,"ClientId"AT+MQTTCONN=0,"mqttHostUrl",1883,1AT+MQTTSUB=0,"/{ProductKey}/{DeviceName}/user/get",1订阅自定义topicAT+MQTTPUB=0,"/{ProductKey}/{DeviceName}/user/update","{\"temp\":50.5}",1,0发布自定义TopicAT+MQTTSUB=0,"/sys/{ProductKey}/{DeviceName}/thing/service/property/set",1订阅物模型AT+MQTTPUB=0,"/sys/{ProductKey}/{DeviceName}/thing/event/property/post","{\"params\":{\"EnvironmentTemperature\":35}}",1,0上报装备属性 Clientld需要在‘,’之前加转义字符 '\'
例：

指令中topic：

2、用stm32调试esp8266

接线方式  STM32ESP8266USB转串口工具3.33.3GNDGNDGNDRXTXRXTXRX 可以利用面包板，对线路进行拓展，将ESP8266的TX同时接到STM32和串口工具的RX引脚，方便利用电脑的串口调试软件观察ESP8266的配置状态，方便调试。
ESP8266的初始化函数（用STM32的串口发送AT指令给ESP8266）

1. //初始化ESP8266连接到阿里云函数
2. void ESP8266_Init(void)
3. {
4.         OLED_ShowString(1,1,"loading...");
5.         //1
6.         Serial_String("AT+RST\r\n");
7.         ESP_FeedBack(1);
8.         Delay_ms(2000);
9.         //2
10.         Serial_String("AT+RESTORE\r\n");
11.         ESP_FeedBack(2);
12.         Delay_ms(2000);
13.         //3
14.         Serial_String("AT+CWMODE=1\r\n");
15.         ESP_FeedBack(3);
16.         Delay_ms(2000);
17.         //4
18.         Serial_String("AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com"\r\n");//加转义字符
19.         ESP_FeedBack(4);
20.         Delay_ms(3000);
21.         //5
22.         Serial_String("AT+CWJAP="LAPTOP","asdfghjkl"\r\n");//加转义字符
23.         ESP_FeedBack(5);
24.         Delay_ms(3000);
25.         //6
26.         Serial_String("AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","ESP8266-01&ibln7d8PcHp","e0ae924e8007d0259c7a7d31bd3f01fd1bfdc270b8e689fa757e4f23de4cccb4",0,0,""\r\n");
27.         ESP_FeedBack(6);
28.         Delay_ms(5000);
29.         //7
30.         Serial_String("AT+MQTTCLIENTID=0,"ibln7d8PcHp.ESP8266-01|securemode=2\\,signmethod=hmacsha256\\,timestamp=1679206129784|"\r\n");
31.         ESP_FeedBack(7);
32.         Delay_ms(5000);
33.         //8
34.         Serial_String("AT+MQTTCONN=0,"iot-06z00ehfqvp2bgm.mqtt.iothub.aliyuncs.com",1883,1\r\n");
35.         ESP_FeedBack(8);
36.         Delay_ms(5000);
37.         //9
38. //        Serial_String("/ibln7d8PcHp/ESP8266-01/user/get",1\r\n");
39. //        ESP_FeedBack(9);
40. //        Delay_ms(5000);
41.         //10订阅物模型
42.         Serial_String("AT+MQTTSUB=0,"/sys/ibln7d8PcHp/ESP8266-01/thing/service/property/set",1\r\n");
43.         ESP_FeedBack(9);
44.         Delay_ms(5000);
45.        
46. }

复制代码

ESP8266日志接收函数（STM32接收ESP8266发送返来的日志数据，分析数据做出初始化反馈）

1. //查看错误反馈函数
2. void ESP_FeedBack(uint8_t t)
3. {
4.         Delay_ms(1000);
5.         if( strstr((const char *)ESP8266_To_Serial,"ERROR") )
6.         {
7.                 Refresh_DMA();//刷新DMA缓冲区以及计数器
8.                 memset(ESP8266_To_Serial,0,100);//将数组清零
9.                 OLED_ShowString(2,1,"ERR:");
10.                 OLED_ShowNum(2,4+t,t,1);
11.         }
12. }

复制代码

main.c

1. int main(void)
2. {       
3.         OLED_Init();
4.         Serial_Init();//初始化串口2配置
5.         USART_DMA_Init();//初始化DMA转运USART2_RX配置
6.         ESP8266_Init();//ESP8266连接服务器
8.         while(1)
9.         {
10.                 i++;
11.         //一次发送多个物模型数据
12.                 printf("AT+MQTTPUB=0,"/sys/ibln7d8PcHp/ESP8266-01/thing/event/property/post","{\\"params\\":{\\"EnvironmentTemperature\\":%d},\\"LightLux\\":%d,\\"AirSpeed\\":%d}}",1,0\r\n",i,i+1,i+2);
14.         //一次发送一个物模型数据
15.                 printf("AT+MQTTPUB=0,"/sys/ibln7d8PcHp/ESP8266-01/thing/event/property/post","{\\"params\\":{\\"LightLux\\":%d}}",1,0\r\n",i);
16. //                printf("AT+MQTTPUB=0,"/sys/ibln7d8PcHp/ESP8266-01/thing/event/property/post","{\\"params\\":{\\"LightLux\\":%d}}",1,0\r\n",i);
17.                 Delay_ms(10000);//延时10秒
18.         }
19. }

复制代码

请求数据格式要求：

 
发送数据时需要利用变量，若直接利用串口发送函数，则不能存在变量，因此解决此问题需要重定义printf函数实现。步骤如下：

1、在keil中利用printf之前需要线设置一下

2、 打印函数

方法一：重定向printf

将printf打印的东西输出到串口
重写fputc()函数，由于printf函数利用时也是调用fputc函数一个个的打印。fputc函数发送到串口，printf函数自然也就打印输出到了串口
重写fputc函数：

1. #include <stdio.h>
3. int fputc(int ch,FILE *f)
4. {
5.     Serial_SendByte(ch);//这里调用自己写的串口发送字节函数
6.     return ch;
7. }
10. //主函数
11. void main(void)
12. {
13.     printf("NUm=%d\n",666);
15.     while(1)
16.     {
18.     }
19.    
20. }

复制代码

方法二：用sprintf函数（此处是实现打印到串口的第二种方法）

sprintf函数不需要重定义，由于此函数第一个参数是指定打印位置
sprintf函数作用是把格式化字符输出到一个字符串里

1. #include <stdio.h>
3. char string[100];//定义一个足够大的缓存空间
5. sprintf(string,"NUM=5d\n",666);//输出到string中

复制代码

方法三：封装sprintf函数（此方法用到了可变参数列表，记录下来只是学习一下）

1. void Serial_printf(char *format,...)
2. {
3.     char string[100];
4.     va_list arg;//存放可变参数列表的变量
5.     va_start(arg,format)//从format开始存放参数列表到arg中
6.     vsprintf(string,format,arg);//打印格式   这里up解释是sprintf只能接收直接写的参数
7.     va_end(arg);//释放arg空间
8.     Serial_SendByte(string);//调用自己写的串口发送字节函数
9. }

复制代码

keil修改一下配置

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