esp32 GPIO 分别用5种中断类型控制LED

下面步伐分别用ANYEDGE   POSEDGE    NEGEDGE    HIGH_LEVEL    LOW_LEVEL
中断类型控制GPIO  0 脚的电平。此步伐的重点是用延时消除按键产生的无用中断信号
 
硬件 1. led  接0脚和地
         2.  按钮接gpio 1脚 和地或3.3v 脚
图片

 
步伐

1. #include "driver/gpio.h"
2. #include "freertos/FreeRTOS.h"
3. #include "freertos/task.h"
4. #include "esp_log.h"
5. #include "esp_timer.h"
7. #define AN   1  // 按钮接在 GPIO 1 上
8. #define LED   0     // LED 接在 GPIO 0 上
10. #define DELAY 500     //200ms    延时消除按键抖动
12. static int led_state = 0;
13. static int64_t last_time = 0;   
15. // 中断处理函数
16. void IRAM_ATTR handler(void* arg) {
17.     int64_t time = esp_timer_get_time();    //此次中断到开机的微秒数
18.    
19.     // 检查时间间隔是否大于消抖时间
20.     if ((time - last_time) > DELAY * 1000) {
21.         // 切换 LED 状态
22.         led_state = !led_state;
23.         gpio_set_level(LED, led_state);
25.         // 更新最后一次有效中断时间
26.         last_time = time;
27.     }
29. }
31. void app_main(void) {
32.     // 配置 LED GPIO 为输出模式   gpio 0 脚为1，led 亮
33.     gpio_config_t io_conf;
34.     io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
35.     io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
36.     io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << LED);
37.     io_conf.pull_down_en = 0;
38.     io_conf.pull_up_en = 0;
39.     gpio_config(&io_conf);
41.     // 下降沿触发  按一下亮，再按一下灭 按钮接地
42. /*   io_conf.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE;  ）
43.     io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
44.     io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << AN);
45.     io_conf.pull_down_en =0;
46.     io_conf.pull_up_en = 1;  
47.     gpio_config(&io_conf);
48.        
49.             // 上升沿触发 按一下亮，再按一下灭，按钮接3.3v
50.     io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;
51.     io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
52.     io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << AN);
53.     io_conf.pull_down_en =1;
54.     io_conf.pull_up_en = 0;  
55.     gpio_config(&io_conf);
57.           
58.     //高电平触发 按一下亮，再按一下灭，按钮接3.3v
59.     io_conf.intr_type = GPIO_INTR_HIGH_LEVEL;
60.     io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
61.     io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << AN);
62.     io_conf.pull_down_en =1;
63.     io_conf.pull_up_en = 0;  
64.     gpio_config(&io_conf);
65.        
66.          //低电平触发 按一下亮，再按一下灭，按钮接地
67.     io_conf.intr_type = GPIO_INTR_LOW_LEVEL;
68.     io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
69.     io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << AN);
70.     io_conf.pull_down_en =0;
71.     io_conf.pull_up_en = 1;  
72.     gpio_config(&io_conf);
73. */
74.     //上升沿下降沿触发，按键按下led 亮,松开灯灭
75.     io_conf.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE;
76.     io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
77.     io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << AN);
78.     io_conf.pull_down_en =1;
79.     io_conf.pull_up_en = 0;  
80.     gpio_config(&io_conf);
81.        
82.     // 安装 GPIO 中断服务
83.     gpio_install_isr_service(0);
84.     gpio_isr_handler_add(AN,handler,NULL);
86.     // 初始化 LED 状态为关闭
87.     gpio_set_level(LED, 0);
88. }

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