自动驾驶软件：Cruise自动驾驶二次开发_（16）.自动驾驶安全与法规 ...

自动驾驶安全与法规

1. 自动驾驶系统的安全尺度

自动驾驶系统的安全性是确保车辆和乘客安全的关键因素。在计划和开发自动驾驶软件时，必须严格遵守相关的安全尺度。这些尺度不仅包括技术规范，还涉及法律法规和伦理准则。以下是一些重要的安全尺度：

• ISO 26262：这是国际尺度化组织制定的关于道路车辆功能安全的尺度，涵盖了从概念阶段到生产、运行、服务和退役的整个生命周期。ISO 26262定义了安全生命周期的各个阶段，包括需求分析、计划、实施、集成、验证和确认。
  
  2. ### ISO 26262 安全生命周期
  4. - **概念阶段**：定义项目的安全目标和要求。
  6. - **需求分析**：详细分析和定义系统的所有功能安全需求。
  8. - **设计阶段**：根据安全需求

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