【Linux驱动】【手把手设置3568寄存器】点亮RK3568的一颗LED ...

【硬件】

3568的LED9 ：引脚 GPIO0 B7
【设置GPIO的复用】

    找设置复用关系的寄存器基地址、偏移地址、对应设置的GPIO。
  查找：io -r -4 0xfdc2000c 系统设置的默认值
结果为1，意思是只有bit 0是1，其他全都为0。所以系统默认就是设置GPIO功能，所以可以不消设置复用GPIO。
【设置GPIO的方向 Direction Register】

查找对应IO设置：io -r -4 0xfdd60008 的默认值（GPIO基地址为0xfdd60000，GPIOB地址偏移8位：0xfdd60008）
结果为：0000c064
二进制 ： 1100 0000 0110 0010

bit 15为1 ，所以默认已经设置为输出了。

【设置GPIO数据寄存器】

查找对应IO设置：io -r -4 0xfdd60000 的默认值
结果为：8000c040
可知bit15 默以为1
   PB7写1对应的数据寄存器地址：   8000c040
  【问】B7的写使能位是哪一位？

bit31。

   PB7写0对应的数据寄存器地址：80004040
  
  PS   :   bit15设置为0（PB7写0），B7对应控制位bit31必须使能1（写使能） 
  【驱动】 

1. #define GPIO_DR 0xFDD60000
3. struct device_test{
4.     dev_t dev_num;
5.     static int major = 0;
6.     static int minor = 0;
7.     struct cdev cdev_test;
8.     struct class *class;
9.     struct device *device;
10.     char kbuf[32];  //模拟内核寄存器的数据
11.    
12.     /************************/
13.     unsigned int *vir_gpio_dr; //保存GPIO寄存器虚拟地址用的
14. };
16. /* 然后定义结构体变量 */
17. struct device_test dev1;
19. static int moduleparam_init()
20. {
21.            int ret;
22.            ret = alloc_chrdev_region(&dev1.dev_num,0,1，"HELLO");  
23.            if(ret<0){
24.                 goto err_chrdev;
25.            }
26.            printk("alloc_chrdev_region ok\n");  
27.            dev1.major_num =MAJOR(dev1.dev_num); //将主设备号取出来
28.            dev1.minor_num = MINOR(dev1.dev_num);//将次设备号取出来
29.            printk("major_num = %d\n", dev1.major_num);//打印传入进来的主设备号
30.            printk("minor_num = %d\n", dev1.minor_num);//打印传入进来的次设备号
31.            
32.            dev1.cdev_test.owner = THIS_MODULE;
33.            cdev_init(dev1.cdev_test, &cdev_file_operations);
34.            
35.            ret = cdev_add(&dev1.cdev_test, dev1.dev_num, 1);
36.            if(ret<0){
37.                 goto err_chradd;
38.            }
39.            
40.           dev1.class = class_creat(THIS_MODULE, "test");
41.            /* 判断创建类有没有失败 */
42.            if(IS_ERR(dev1,device)){
43.                ret = PTR_ERR(dev1,device);
44.                goto err_class_creat;           
45.            }
46.            
47.            dev1.device = device_creat( dev1.class,NULL, dev1.dev_num,,NULL,"test")  
48.             /* 判断创建类有没有失败 */
49.            if(IS_ERR(dev1.device)){
50.                ret = PTR_ERR(dev1,device);
51.                goto err_device_creat;           
52.            }                    
53.            return 0;
54.            
55.            dev1.vir_gpio_dr = ioremap(GPIO_DR, 4);
56.             if(IS_ERR(dev1.vir_gpio_dr)){
57.                ret = PTR_ERR(dev1.vir_gpio_dr);
58.                goto err_ioremap;           
59.            }                    
61. err_ioremap:
62.     iounmap(GPIO_DR); //要取消虚拟映射的地址
64. err_device_creat:  //设备添加失败，意味着设备类添加成功，就要把这个类删掉
65.     class_destroy( dev1.class);
66. err_class_creat: //类添加失败，意味着字符设备添加成功，就要把这个字符设备删掉
67.     cdev_del(& dev1.cdev_test);  //销毁字符设备        
68. err_chradd: //添加cdev失败，意味着添加设备号成功，就要释放这个设备号
69.     unregister_chrdev_region( dev1.dev_num,DEVICE_NUMBER);//注销设备号
70. err_chrdev：
71.      return ret;
72. }

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关键：

1. static ssize_t cdev_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
2. {
3.     struct device_test *test_dev = (struct device_test *)file->private_data;
4.     test_dev->kbuf = {0};
5.     if(copy_from_user( test_dev->kbuf, buf ,sizeof(buf))!= 0);
6.     {
7.        printk("copy_from_user error !\n");
8.        return -1;
9.     }
10.     if(test_dev -> kbuf[0] == 1){
11.         *(test_dev->vir_gpio_dr) = 0x8000c040;
12.         else if{
13.         *(test_dev->vir_gpio_dr) = 0x80004040;        
14.         }   
15.     }
16.     return 0;            
17. }
19. static void hello_exit(void)
20. {
21.   unregister_chrdev_region( dev1.dev_num,DEVICE_NUMBER);//注销设备号
22.   cdev_del(& dev1.cdev_test);  //销毁字符设备
23.   
24.   device_destroy( dev1.class, dev1.dev_num);
25.   class_destroy( dev1.class);
26.   iounmap(GPIO_DR);
27.   printk("gooodbye! \n");
28. }

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【APP】

1. int main(int argc, char *argv[])
2. {
3.    int fd;
4.    char buf[32] = {0};
5.    
6.    fd1 = open("/dev/test", HELLO);  /* 打开设备节点1 */
7.    if(fd < 0)
8.    {
9.        perror("open error \n");
10.        return fd;   
11.    }   
12.    buf[0] = atoi(argv[1]);
13.    write(fd, buf, sizeof(buf));
15.    close(fd);  
16.    return 0;  
17. }

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【实行效果】

./a.out 1 可以实现点灯
./a.out 0 可以实现灭灯

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