FreeReg运行笔记

1. 环境配置

• 下载代码
  

1. git clone https://github.com/WHU-USI3DV/FreeReg.git

复制代码

• 创建conda环境
  

1. conda env create -f environment.yaml

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• 安装MinkowskiEngine
  

下载MinkowskiEngine

1. git clone https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine.git

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安装依赖

1. sudo apt install libopenblas-dev

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安装MinkowskiEngine

1. python setup.py install --blas_include_dirs=${CONDA_PREFIX}/include --blas=openblas

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• 下载MiDaS
  

在终端中开一个python，大概把代码写为脚本

1. import torch
2. torch.hub.help("intel-isl/MiDaS", "DPT_BEiT_L_384", force_reload=True)  # Triggers fresh download of MiDaS repo

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记录MiDaS下载的路径，然后把该路径填入midas = torch.hub.load()中
2. 运行

1. python demo.py

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可能遇到如下问题
2.1. 缺少openai/clip-vit-large-patch14

安装

1. sudo apt install git-lfs

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初始化

1. git lfs install

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下载（Unpacking运行时间很长）

1. git clone https://huggingface.co/openai/clip-vit-large-patch14

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2.2. 缺少stable-diffusion-v1-5

 下载（时间很长）

1. git clone https://huggingface.co/runwayml/stable-diffusion-v1-5

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参考文献

GitHub - WHU-USI3DV/FreeReg: [ICLR 2024] FreeReg: Image-to-Point Cloud Registration Leveraging Pretrained Diffusion Models and Monocular Depth Estimators

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