IMX6ULL开发板LVGL v9移植指南，适用韦东山、正点原子、野火板子 ...

前言

LVGL v9版本相比v8增加了许多功能，比如内置显示和触摸驱动、更好的并行渲染架构，内置支持 LVGL 的 C 库和其他 stdlibs等等。我使用的开发板是IMX6ULL，搭载Linux 4.9内核，开发主机为Windows11，使用WSL2作为开发环境。此次在移植过程中碰到不少坑，现在网上还没搜到相关的v9移植教程，因此写一篇文章记录下，顺便把移植履历分享给有须要的人。
移植步骤

打开wsl2，输入如下命令：

1. # 克隆lv_port_linux仓库并安装lvgl子模块
2. git clone https://github.com/lvgl/lv_port_linux.git
3. cd lv_port_linux_frame_buffer/
4. git submodule update --init --recursive

复制代码

网络不可的同学，可以克隆我这个堆栈（配置已改好），效果是一样的：

1. git clone https://e.coding.net/g-fgva2961/personal/lv_port_linux.git

复制代码

进入lv_port_linux目录，结构如下：

可以看到，相比v8版本，v9版本少了lvgl_driver目录，这是由于lvgl内里已经内置了相关驱动。
我们打开根目录的CMakeLists.txt文件，进行修改：

1. cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
3. # 设置交叉编译
4. set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
5. set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
6. # 这里指定的路径必须是绝对路径
7. set(CMAKE_C_COMPILER /root/Tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
8. set(CMAKE_CXX_COMPILER /root/Tools/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
10. project(lvgl)
12. set(CMAKE_C_STANDARD 99)#C99 # lvgl officially support C99 and above
13. set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)#C17
14. set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
17. set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
19. add_subdirectory(lvgl)
20. target_include_directories(lvgl PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR})
22. add_executable(main main.c mouse_cursor_icon.c)
24. # 注释掉这行，如果要使用DRM驱动，则需要放开这行
25. # include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/lvgl/tests/FindLibDRM.cmake)
26. # include_directories(${Libdrm_INCLUDE_DIRS})
28. # 注释掉下面三个，这个是在PC端使用的
29. # find_package(SDL2)
30. # find_package(SDL2_image)
31. # include_directories(${SDL2_INCLUDE_DIRS} ${SDL2_IMAGE_INCLUDE_DIRS})
33. target_link_libraries(main lvgl lvgl::examples lvgl::demos lvgl::thorvg ${SDL2_LIBRARIES} ${SDL2_IMAGE_LIBRARIES} ${Libdrm_LIBRARIES} m pthread)
34. add_custom_target (run COMMAND ${EXECUTABLE_OUTPUT_PATH}/main DEPENDS main)

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Cmake的作用是天生Makefile文件，接下来我们对lvgl的配置文件进行修改，v9版本的lv_conf.h新增了许多配置项，我把配置项做成了一个表格，点击这篇文章可以看到，新版lv_conf配置项速查表 ，有须要的同学自取~
下面我针对我的IMX6ull开发板为例，列出须要修改的项：

1. // 根据你屏幕的选择合适的色深
2. #define LV_COLOR_DEPTH 32
4. // 14毫秒刷新一次
5. #define LV_DEF_REFR_PERIOD  14
7. // 下面这三项是检测项，开了之后很卡，建议关闭
8. #define LV_USE_ASSERT_STYLE         0
9. #define LV_USE_ASSERT_MEM_INTEGRITY 0
10. #define LV_USE_ASSERT_OBJ           0
12. // 对象样式缓存默认0，这里设置20
13. #define LV_OBJ_STYLE_CACHE      20
15. // 下面这两个显示帧率和cpu使用情况，根据个人需要是否开启
16. #define LV_USE_PERF_MONITOR 1
17. #define LV_USE_MEM_MONITOR 1
19. // 开启framebuffer，确保这一项是开启的，如果要使用DRM驱动，请配置LV_USE_LINUX_DRM 1
20. #define LV_USE_LINUX_FBDEV      1
22. // 开启输入设备驱动，这项默认是关闭的
23. #define LV_USE_EVDEV    1

复制代码

修改了lv_conf.h后，打开main.c文件，将main函数替换成如下内容

1. int main(void)
2. {
3.     lv_init();
5.     /*Linux display device init*/
6.     lv_linux_disp_init();
8.     // 这行默认是没有的，因此我们无法使用input驱动，也就无法点击触摸屏
9.     lv_indev_t * indev = lv_evdev_create(LV_INDEV_TYPE_POINTER, "/dev/input/event1");
10.    
11.     /*Create a Demo*/
12.     lv_demo_widgets();
13.     // 关闭自动滑动功能
14.     // lv_demo_widgets_start_slideshow();
16.     // lv_demo_multilang();
18.     /*Handle LVGL tasks*/
19.     while(1) {
20.         lv_timer_handler();
21.         usleep(5000);
22.     }
24.     return 0;
25. }

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/dev/input/event1是我的触摸屏驱动，要确认自己的触摸屏是哪个装备文件，可以使用hexdump /dev/input/eventx命令查抄每个event，滑动触摸屏如果有数据，就是谁人event。哦对了，fb默认使用的是/dev/fb0，如果你的fb不是这个，在main.c文件内里修改。
预备就绪就可以进行编译了，确保你的Cmake版本在3.12.4以上，之后运行如下命令：

1. mkdir build
2. cd build
3. cmake ..
4. make -j

复制代码

编译成功后，可以看到根目录的bin目录下有个main二进制可运行文件。

将该文件放到开发板上运行，下图是运行效果：

总结

此次移植过程花了大概3小时左右，前后翻看了许多官方issue和文档，v9版本现在编译后的文件大小比v8版本大了许多，由于集成了许多功能，但通过配置项，我们可以裁剪掉这些功能，后续等把配置项研究透了，再出一篇如何裁剪的教程。

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