Ubuntu22.04超简单自启动脚本程序代码命令设置（附shell脚本创建写作及一些 ...

本文创建自启动程序的整体思绪是利用ubuntu系统自带的自启动软件，启动应用程序，在应用程序中放置需要自启动的脚本。
创建思绪是 shell脚本文件--->自启动设置
一、自启动脚本文件

1、创建

终端进入你要创建脚本的文件夹  创建脚本文件

1. touch autoaim.sh

复制代码

利用vi/nano/gedit编辑器，也可以直接点开创建的文件记事本里编辑。
2、插入一个shell介绍

Shell 是一个用 C 语言编写的程序，它是用户利用 Linux 的桥梁。Shell 既是一种命令语言，又是一种程序筹划语言。
Shell 是指一种应用程序，这个应用程序提供了一个界面，用户通过这个界面访问操纵系统内核的服务。
Ken Thompson 的 sh 是第一种 Unix Shell，Windows Explorer 是一个典范的图形界面 Shell。
总而言之，shell文件就是一个用C语言编写的可运行的应用程序，我们平时运行的很多设置后缀为.bash和.sh的文件就是shell文件，文件将实行其所包罗的shell脚本代码。
接下来就正式开始编辑这个脚本文件。
3、编写shell脚本

第一行 

1. #!/bin/bash

复制代码

 #! 是一个约定的标志，它告诉系统这个脚本需要什么表明器来实行，即 利用哪一种 Shell。
Linux 的 Shell 种类浩繁，常见的有：

• Bourne Shell（/usr/bin/sh或/bin/sh）
  
• Bourne Again Shell（/bin/bash）
  
• C Shell（/usr/bin/csh）
  
• K Shell（/usr/bin/ksh）
  
• Shell for Root（/sbin/sh）
  
• ……
  

 所以上述代码也可以利用 #!/bin/sh
编写自启动脚本
假如只是一个能在终端中启动的脚本，那么可以直接把终端里要实行的命令放在脚本里，如下一整个指令

1. #!/bin/bash
3. PASSWORD="123456"
5. echo $PASSWORD | sudo chmod 777 ttyAM0
7. cd /home/onzonzonz/ws_autoaim/
9. source install/setup.bash
11. ros2 launch autoaim_main autoaim_main autoaim_main_launch.py

复制代码

其中有一点，因为利用sudo权限需要输入密码，所以须在前面加密码指令
开权限

1. chmod +x autoaim.sh

复制代码

 终端进入放着这个文件的文件夹运行程序试试

1. ./autoaim.sh

复制代码

成功运行，编写完成。
4、另一个shell脚本

但是，为了开机后运行的命令打开终端实行，你需要写一段打开终端并实行命令的代码，并把上述所有命令放进去，像下面这样。

但是，因为我有一个启动管理员权限的指令，密码输入会不精确，所以最后选择了另开一个启动脚本来启动终端和上一个设置脚本。
保持上述autoaim.sh脚本稳定，创建另一个.sh文件“zimain.sh”内容如下

1. #!/bin/bash
3. gnome-terminal -- /bin/bash -c '/home/onzonzonz/sh/autoaim.sh ; exec bash'

复制代码

 前半句命令的意思是打开一个新的终端，运行程序
exec命令放到一个子shell脚本中，在父sehll中调用这个子shell脚本，调用处可以用bash xx.sh(xx.sh为存放exec命令的脚本)，这样会为xx.sh建立一个子shell去实行，当实行exec后该子shell进程就被更换成相应的exec的命令。
再开权限

1. chmod +x zimain.sh

复制代码

再测试一下 

1. ./zimain.sh

复制代码

成功运行 脚本制作完毕 
二、自启动设置

设置系统启动项的步骤都有点复杂，但利用用户自启动有很简单的方法。
在桌面上找到“自启动应用”大概“Startup Applications”这个应用。
假如应用程序列表中没有开机主动启动应用这个app，那么利用组合键Alt+F2，输入gnome-session-properties亦可打开同样的界面。
点击“Add”，把所写的第二个启动文件的路径填到“Command”里即可。（可以直接点右边"browse..."选中启动文件）

关机重启 程序成功运行

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