STM32完全学习——0V5640的JPEG模式采集

一、写在前面

我参考的是买开发板的时候，普中送的资料里面的源码，他那个是用标准库写的，我将他的代码移植到了HAL库，有一些不一样的地方。由于标准库和HAL库的差异造成的。
二、编程思路

首先初始化OV5640模块，使用的是SCCB总线，和I2C很像，具体的就不说了，再就是将OV5640设置成JPEG输出模式，然后就是调整OV5640输出的图像的大小。下来就是开启DMA传输。然后每捕获一帧图像，DCMI会产生一个帧中断，然后在中断里面处置处罚JPEG的数据，然后再回到主步伐，然后将图像数据通过串口发送出去，至于初始化那些CubMAX这个工具会帮我们做。
三、相干函数HAL库实现

我们的主步伐，主要用来开启DMA传输，而且将数据通过串口发送出去

1. //JPEG测试
2. //JPEG数据,通过串口1发送给电脑.
3. void jpeg_test(void)
4. {
5.         u32 i,jpgstart,jpglen;
6.         u8 *p;
7.         u8 key,headok=0;
8.         u8 effect=0,contrast=2;
9.         u8 size = 2;                        //默认是QVGA 640*480尺寸
10.         u8 msgbuf[15];                //消息缓存区
11.         u8 res = 0;
12.         //自动对焦初始化
13.         OV5640_Focus_Init();
14.        
15.         OV5640_JPEG_Mode();                //JPEG模式
16.        
17.         OV5640_Light_Mode(0);        //自动模式
18.         OV5640_Color_Saturation(3);//色彩饱和度0
19.         OV5640_Brightness(4);        //亮度0
20.         OV5640_Contrast(3);                //对比度0
21.         OV5640_Sharpness(33);        //自动锐度
22.         OV5640_Focus_Constant();//启动持续对焦
24.         OV5640_OutSize_Set(4, 0, jpeg_img_size_tbl[size][0], jpeg_img_size_tbl[size][1]);//设置输出尺寸
25.         DCMI_Start();                 //启动传输
26.        
27.         while(1)
28.         {
29.                
30.                 if(jpeg_data_ok==1)        //已经采集完一帧图像了
31.                 {  
32.                         p = (u8*)jpeg_buf;
34.                         jpglen=0;        //设置jpg文件大小为0
35.                         headok=0;        //清除jpg头标记
36.                         for(i=0; i<jpeg_data_len*4; i++) //查找0XFF,0XD8和0XFF,0XD9,获取jpg文件大小
37.                         {
38.                                
39.                                 if((p[i]==0XFF) && (p[i+1]==0XD8))//找到FF D8
40.                                 {
41. //                                        printf("err3\n");
42.                                         jpgstart = i;
43.                                         headok = 1;        //标记找到jpg头(FF D8)
44.                                 }
45.                                 if((p[i]==0XFF) && (p[i+1]==0XD9) && headok)//找到头以后,再找FF D9
46.                                 {
47.                                         jpglen = i-jpgstart+2;
48.                                         break;
49.                                 }
50.                         }
51.                        
52. //                        printf("err 89 7 6yu\n");
53.                         if(jpglen)        //正常的jpeg数据
54.                         {
55. //                               
56.                                 p += jpgstart;                        //偏移到0XFF,0XD8处
57.                                 for(i=0; i<jpglen; i++)        //发送整个jpg文件
58.                                 {
59.                                         while((USART1->SR&0X40)==0);        //循环发送,直到发送完毕   
60.                                         USART1->DR=p[i];   
61.                                 }
63.                         }
64.                         DCMI_Start();
65.                         jpeg_data_ok = 0;        //标记jpeg数据处理完了,可以让DMA去采集下一帧了.
66.                 }       
67.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, LED0_Pin);
68.         }     
69. }

复制代码

 由于我这里的目标很单纯，以是有些参数直接就是定死的，先实现功能花里胡哨的功能，反面在调。

1. void DCMI_Start(void)
2. {
3.         long tmp=0, num=0;
4.         u16 temp = 0;
5.         HAL_DCMI_Start_DMA(&hdcmi, DCMI_MODE_CONTINUOUS, (u32)&jpeg_buf, jpeg_buf_size);
6.        
7. }

复制代码

 帧中断回调函数

1. void HAL_DCMI_FrameEventCallback(DCMI_HandleTypeDef *hdcmi)
2. {
3.         jpeg_data_process();         //jpeg数据处理       
4. }

复制代码

 这个函数我改过，和普中的标准库，很不一样。由于在标准库里面，DMA使能和DCMI捕获他们两个是分开的，因此可以那样操作，但是在HAL库里面就不可，因此就做了如下更改。

2. //处理JPEG数据
3. //当采集完一帧JPEG数据后,调用此函数,切换JPEG BUF.开始下一帧采集.
4. void jpeg_data_process(void)
5. {
6.         if(jpeg_data_ok == 0)        //jpeg数据还未采集完
7.         {       
8.                 HAL_DCMI_Stop(&hdcmi);
9.                 jpeg_data_len = jpeg_buf_size-__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_dcmi);
10.                 jpeg_data_ok = 1;                                 //标记JPEG数据采集完按成,等待其他函数处理
11.         }
12. }

复制代码

有了上面这些你会发现还不能正常运行，那是由于HAL库里面的题目，我发现我的代码虽然中断啥的都好着呢，但是传输的数据里面没有JPEG相干的头标记，然乎通过看源码发现，它里面处置处罚完之后直接将中断关闭了，但是呢没有清除中断的标记，我看其他的中断都将标记清晰了，然后就试着改了一下，发现果然可以正常，传输了。

 

 终极显示的图像

 虽然视频的刷新率很低很低，卡的要死，但是最起码可以显示，至于优化啥的那就自由发挥了。

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