基于 STM32 的农村污水处理控制体系设计与实现

摘要

针对农村污水处理主动化程度低、运维本钱高的问题，本文设计了一种基于 STM32 单片机的污水处理控制体系。体系通过多传感器及时监测水质参数，结合 PID 控制算法实现污水处理全流程主动化，并集成远程监控功能，满足农村地区低本钱、易维护的需求。
一、硬件体系设计

1. 主控芯片选型

芯片型号：STM32F103RCT6
核心优势：

  

• 32 位 Cortex-M3 内核，主频 72MHz，满足及时控制需求；  
  
• 内置 12 位 ADC（16 通道）、USART、SPI、I2C 等丰富外设；  
  
• 低本钱、低功耗，适合工业级环境应用。
  

2. 功能模块选型与接线

（1）传感器模块

     模块名称    型号    功能    接口方式    与 STM32 接线说明              pH 传感器    SEN0161    监测污水 pH 值    4-20mA 电流输出    ADC1_IN0（PA0）          液位传感器    JYB-714    监测水池液位    0-5V 电压输出    ADC1_IN1（PA1）          溶解氧（DO）传感器    DO-101    监测水体溶解氧浓度    RS485 通信    USART2（PA2/PA3，需电平转换）          温度传感器    DS18B20   
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