OpenCV CUDA 模块中在 GPU 上对图像或矩阵进行 翻转（镜像）操作的一个函数 flip()

• 操作系统：ubuntu22.04
  
• OpenCV版本：OpenCV4.9
  
• IDE:Visual Studio Code
  
• 编程语言：C++11
  

算法描述

cv::cuda::flip 是 OpenCV 的 CUDA 模块中的一个函数，用于在 GPU 上对图像或矩阵进行 翻转（镜像）操作。它类似于 CPU 版本的 cv::flip，但运行在 GPU 上，实用于 cv::cuda::GpuMat 数据。
函数原型

1. void cv::cuda::flip
2. (
3.     InputArray src,
4.     OutputArray dst,
5.     int flipCode,
6.     Stream& stream = Stream::Null()
7. )

复制代码

参数

参数名范例描述|src        I|nputArray        |输入图像（可以是 cv::Mat 或 cv::cuda::GpuMat）。
|dst        |OutputArray        |输出图像（与输入范例同等，通常为 cv::cuda::GpuMat）。
|flipCode        |int        |翻转方式，见下文说明。
|stream        |Stream&        |CUDA 流对象，用于异步实行。默以为 Stream::Null()，即同步实行。
功能描述

该函数将输入图像按照指定方向进行翻转：

• 水平翻转（镜像）
  
• 垂直翻转
  
• 同时水平和垂直翻转
  

常用于图像增强、数据增强、预处理惩罚等场景。
翻转方式 (flipCode：)
flipCode 值含义0垂直翻转（上下翻转> 0水平翻转（左右翻转）< 0同时水平和垂直翻转等价于 CPU 版本的翻转规则。
示例代码

1. #include <opencv2/opencv.hpp>
2. #include <opencv2/cudaimgproc.hpp> // 必须包含这个头文件才能使用 cuda::flip
4. int main() {
5.     // 创建测试图像（CPU）
6.     cv::Mat h_src = (cv::Mat_<uchar>(3, 4) <<
7.         1, 2, 3, 4,
8.         5, 6, 7, 8,
9.         9, 10, 11, 12);
11.     std::cout << "Original:\n" << h_src << std::endl;
13.     // 上传到 GPU
14.     cv::cuda::GpuMat d_src;
15.     d_src.upload(h_src);
17.     // 创建输出 GPU 图像
18.     cv::cuda::GpuMat d_dst;
20.     // 执行翻转操作：水平翻转
21.     int flipCode = 1; // 水平翻转
22.     cv::cuda::flip(d_src, d_dst, flipCode);
24.     // 下载回 CPU 并显示结果
25.     cv::Mat h_dst;
26.     d_dst.download(h_dst);
28.     std::cout << "Flipped (horizontal):\n" << h_dst << std::endl;
30.     return 0;
31. }

复制代码

输出示例（水平翻转）：

1. Original:
2. [  1,   2,   3,   4;
3.    5,   6,   7,   8;
4.    9,  10,  11,  12]
6. Flipped (horizontal):
7. [  4,   3,   2,   1;
8.    8,   7,   6,   5;
9.   12,  11,  10,   9]

复制代码

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