Ubuntu22.04体系源码编译OpenCV 4.10.0（包罗opencv_contrib）

因项目需要使用不同版本的OpenCV，而当地的Ubuntu22.04体系装了ROS2自带OpenCV 4.5.4的版本，于是编译一个OpenCV 4.10.0（带opencv_contrib）版本，给特定的项目使用，这就不消换个设备后重新安装OpenCV 了，直接依赖编译好的包使用。
    PS：如需要直接在体系中安装OpenCV，可参考：https://blog.csdn.net/qq_45445740/article/details/142770493?spm=1001.2014.3001.5501
  
  
1.源码下载

   opencv：https://github.com/opencv/opencv
  

• 选择4.10.0 的源码包进行下载
  

   opencv_contrib：https://github.com/opencv/opencv_contrib
  

• 同样选择4.10.0 的源码包进行下载
  

• 下载好后选择通过图形界面大概unzip命令进行解压，如下图所示：
  

2.情况准备

安装依赖
在开始之前，需要安装OpenCV编译过程中所需的依赖包。可以通过以下命令安装：

1. sudo apt update
2. sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libjpeg-dev libtiff-dev libpng-dev libjasper-dev libdcmtk-dev
3. sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev
4. sudo apt install libgtk-3-dev libcanberra-gtk3-dev libatlas-base-dev gfortran
5. sudo apt install python3-dev python3-numpy

复制代码

3.源码编译

3.1 创建编译目次

在源码目次下创建一个新的构建目次用于编译：

1. cd opencv/opencv-4.10.0
2. mkdir build
3. cd build

复制代码

3.2 配置CMake选项

使用CMake配置OpenCV的构建选项。需要指定OpenCV contrib模块的路径，并启用需要的功能（如Python绑定等）。
PS：CMAKE_INSTALL_PREFIX和OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH需要指定编译后存放的路径和 contrib模块的路径。

1. cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
2.       -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/xxx/Documents/opencv/opencv-4.10.0/install \
3.       -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/xxx/Documents/opencv/opencv_contrib-4.10.0/modules \
4.       -D BUILD_SHARED_LIBS=ON \
5.       -D CMAKE_CXX_STANDARD=11 \
6.       -D WITH_WEBP=OFF \
7.       -D WITH_JPEG=ON \
8.       -D WITH_TIFF=OFF \
9.       -D BUILD_EXAMPLES=ON \
10.       -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
11.       -D BUILD_TESTS=OFF \
12.       -D BUILD_opencv_apps=OFF \
13.       -D WITH_CUDA=OFF \
14.       -D BUILD_JAVA=OFF \
15.       -D WITH_FFMPEG=OFF \
16.       -D WITH_VTK=OFF \
17.       -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON ..
19. # CMAKE_BUILD_TYPE=Release：编译类型为Release。
20. # CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opencv/opencv-4.10.0/install：指定安装目录。
21. # OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib-4.10.0/modules：指定OpenCV Contrib模块路径。
22. # 其他选项根据需求启用或禁用特定功能。

复制代码

3.2.1 OpenCV的CMake选项说明

OpenCV的官方文档中列出了常见的CMake选项，以下是一些常见的构建选项：

• 根本选项
  

1. CMAKE_BUILD_TYPE=Release：选择编译类型，通常选择 Release，但也可以选择 Debug 进行调试编译。
2. CMAKE_INSTALL_PREFIX：指定安装路径。
3. WITH_CUDA=ON/OFF：启用/禁用CUDA支持（如果你的机器有NVIDIA显卡并且你希望加速计算）。
4. WITH_OPENCL=ON/OFF：启用/禁用OpenCL支持。
5. BUILD_EXAMPLES=ON/OFF：是否编译OpenCV示例。
6. BUILD_opencv_python3=ON/OFF：是否构建Python 3绑定（如果需要在Python中使用OpenCV）。
7. BUILD_TESTS=ON/OFF：是否编译单元测试。

复制代码

• Contrib模块
  

1. OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=path/to/opencv_contrib/modules：指定Contrib模块的路径。
2. OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON/OFF：启用/禁用一些额外的非免费模块（如SIFT和SURF）。

复制代码

• 其他常见选项
  

1. WITH_FFMPEG=ON/OFF：是否启用FFmpeg（用于处理视频文件）。
2. WITH_GTK=ON/OFF：是否启用GTK图形界面（如果你需要GUI应用）。
3. WITH_TBB=ON/OFF：启用Intel TBB（线程并行）。
4. WITH_JPEG=ON/OFF：启用JPEG支持。
5. WITH_PNG=ON/OFF：启用PNG支持。

复制代码

可以通过检察 CMakeLists.txt 或 OpenCV的官方GitHub仓库中的文档来获取完备的CMake选项列表。
3.2.2 办理编译过程中出现下载文件如IPPICV超时失败的题目

   办理方法：将需要下载的文件提前下好后放在指定的目次下，并改名。
  

• 如下图所示，boostdesc_binboost_256.i下载不绝卡在这里，通过编译过程中的链接，提前将boostdesc_binboost_256.i文件下载好了放在opencv/opencv-4.10.0/.cache/xfeatures2d/boostdesc目次下，并修改为当前带commit命名的文件，删除原先的文件，重新再执行cmake指令。
  

很不幸，我替换了下面这么多。。。

   参考：https://www.cnblogs.com/ZhaoqunZhong/p/16579015.html
  3.3 编译

1. make -j$(nproc)
2. # -j$(nproc) 会让编译使用所有可用的CPU核心，以加快编译速度

复制代码

3.4 安装编译后的产物

编译完成后，使用以下命令将编译效果安装到指定目次：

1. make install

复制代码

安装完成后，OpenCV将被安装到 opencv/opencv-4.10.0/install 目次下。

3.5 打包编译后的库

将install目次打包生成压缩包：libopencv-4.10.0-Linux-x86_64.zip lib
这样可以将这个压缩包拷贝到其他设备上以便在其他地方使用。

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