永磁同步电机负载估计--线性扩张状态观测器

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一、原理介绍

原理比较简单，这里就不介绍了
二、仿真模型

在MATLAB/simulink（软件版本为2024A）内里验证所提算法，搭建仿真。接纳和实验中同等的控制周期1e-4，电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示：

仿真工况：电机空载零速启动，0s阶跃给定转速1000rpm，0.5s施加额定负载
（前者为不带负载前馈，后者为带负载前馈）
2.1给定转速、实际转速

2.2dq轴电流

2.3电磁转矩

2.4三相电流

2.5负载转矩估计

 可以看出，LESO可以实现较为准确的扰动估计（包括负载转矩和摩擦）

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仿真已发布在咸鱼，有须要可以看看，咸鱼搜索【Neilmotor】

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