python 实现树莓派打开多串口，获取多串口数据，websocket数据吸收与发送。 ...

以下是一个利用 Python 在树莓派上实现打开多个串口、连续监测串口数据并在有数据时通过 WebSocket 以用户 A 身份发送，同时监测 WebSocket 毗连并以用户 B 身份吸收数据的示例代码。代码利用了pyserial库来操作串口以及websocket-client库来实现 WebSocket 通讯，运行前请确保已通过pip install pyserial websocket-client安装好相应的库。

1. import serial
2. import threading
3. import time
4. import websocket
5. import json
7. # 串口配置列表，可根据实际连接的串口情况添加更多配置项
8. serial_configs = [
9.     {
10.         "port": "/dev/ttyUSB0",  # 根据实际情况修改串口设备路径
11.         "baudrate": 9600,
12.         "timeout": 1
13.     },
14.     {
15.         "port": "/dev/ttyUSB1",
16.         "baudrate": 9600,
17.         "timeout": 1
18.     }
19. ]
21. # WebSocket服务器地址，替换为真实的服务器地址和端口
22. websocket_server_url = "ws://your_server_address:port"
24. # 存储打开的串口对象列表
25. serial_ports = []
26. # 存储用于读取串口数据的线程对象列表
27. serial_threads = []
29. # 用于存储WebSocket连接对象
30. ws = None
33. # 读取串口数据的函数，持续监测串口是否有数据
34. def read_serial(ser):
35.     while True:
36.         try:
37.             data = ser.readline().decode('utf-8').strip()
38.             if data:
39.                 print(f"从串口 {ser.port} 读取到数据: {data}")
40.                 # 调用发送数据到服务器的函数，以用户A的身份发送
41.                 send_data_to_server(data, ser.port, "A")
42.             else:
43.                 time.sleep(0.1)  # 短暂休眠，避免空循环占用过多资源
44.         except serial.SerialException as e:
45.             print(f"串口 {ser.port} 读取出

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