OpenCVSharp 霍夫变更

<hr> 一、概念

  霍夫变更是一种在图像中检测特定几何外形（如直线、圆等）的强大算法。它基于投票原理，将图像空间中的像素点依据给定几何外形的数学模子，在对应的参数空间举行 “投票”。当某组参数在参数空间中获得充足多的票数，即意味着图像中有充足多的像素点符合该参数所界说的几何外形，从而判定检测到目标几何外形。这种独特的方法使得它能有效应对图像中的噪声、部分外形遮挡等复杂情况，精准提取所需的几何特征。
二、霍夫直线变更

原理

  在直角坐标系下，直线方程通常表示为 （ 为斜率， 为截距），但该式在处理垂直直线时会出现斜率无穷大的题目。于是引入极坐标系，直线方程变为 ，其中 是原点到直线的垂直距离， 是该垂线与 轴正方向的夹角。对于图像中经过边缘检测后的每个边缘点 ，将其代入极坐标直线方程，就能在 参数空间中生成一条对应的曲线。众多边缘点的曲线在参数空间中相交，交点所对应的 值即为图像中直线的参数。
示例代码

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