STM32G0B1 can Error_Handler 解决方法

问题现象

MCU上电，发送0x13帧数据固定进入
Error_Handler
      

  
硬件先容

MCU :STM32G0B1
can:NSI1042

tx 接TX
RX 接RX
折腾了一下战书，无解，问题仍旧；
对比测试

STM32G431

手头有块G431 官方评估版+CAN 模块；
同样的代码

1. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
2. /* USER CODE BEGIN 0 */
3. FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
4. uint8_t TxData[8] = {0};
5. /* USER CODE END 0 */

复制代码

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
2.         if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK)
3.         {
4.                 Error_Handler();
5.         }
6.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

1.   /* Infinite loop */
2.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
3.   while (1)
4.   {
5.     TxHeader.Identifier = 0x0fffffff;
6.     TxHeader.IdType = FDCAN_EXTENDED_ID;
7.     TxHeader.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME;
8.     TxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_8;
9.     TxHeader.ErrorStateIndicator = FDCAN_ESI_ACTIVE;
10.     TxHeader.BitRateSwitch = FDCAN_BRS_OFF;
11.     TxHeader.FDFormat = FDCAN_CLASSIC_CAN;
12.     TxHeader.TxEventFifoControl = FDCAN_NO_TX_EVENTS;
13.     TxHeader.MessageMarker = 0;
15.     ++TxData[7];
17.     if(HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData) != HAL_OK)
18.     {
19.       Error_Handler();
20.     }
21.     HAL_Delay(1000);
22.     /* USER CODE END WHILE */
24.     /* USER CODE BEGIN 3 */
25.   }

复制代码

测试数据

将TX(PA12)拔掉 

        故障出现了，发送0x13帧的时候，进入Error_Handler；
测试结论

通过对比发现，TX物理断开，与STM32G0B1 平台现象同等，接下来重点排查STM32G0B1 的TX与RX引脚配置。

亲们破案了，加上120R电阻就好了！！！！
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