C#运动控制系统：雷赛控制卡实用完整例子 C#雷赛开辟快速入门 C#雷赛运动控 ...

 

雷赛控制技术 DMC系列运动控制卡是一款新型的 PCI/PCIe 总线运动控制卡。可以控制多个步进电机或数字式伺服电机；得当于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、IO 控制、位置比较、位置锁存等功能的应用。
DMC3000 系列卡的运动控制函数库功能丰富、易学易用，用户开辟应用软件十分方便。随卡免费提供的雷赛控制卡 Motion 调试软件，不但可以演示 DMC系列卡的控制功能，而且可用于控制卡及运动控制系统的硬件测试。
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1. <Grid>
2.     <Grid.RowDefinitions>
3.         <RowDefinition Height="*" />
4.         <RowDefinition Height="2.5*" />
5.     </Grid.RowDefinitions>
6.     <GroupBox Margin="5" Header="轴位置和状态">
7.         <DockPanel>
8.             <Button
9.                 Width="120"
10.                 Margin="10"
11.                 VerticalAlignment="Top"
12.                 Command="{Binding InitCommand}"
13.                 Content="位置清零"
14.                 DockPanel.Dock="Right" />
15.             <UniformGrid Columns="4">
16.                 <DockPanel Height="25" Margin="5">
17.                     <TextBlock Text="X轴位置：" />
18.                     <TextBox IsReadOnly="True" Text="{Binding Xpos}" />
19.                 </DockPanel>
20.                 <DockPanel Height="25" Margin="5">
21.                     <TextBlock Text="Y轴位置：" />
22.                     <TextBox IsReadOnly="True" Text="{Binding Ypos}" />
23.                 </DockPanel>
24.                 <DockPanel Height="25" Margin="5">
25.                     <TextBlock Text="Z轴位置：" />
26.                     <TextBox IsReadOnly="True" Text="{Binding Zpos}" />
27.                 </DockPanel>
28.                 <DockPanel Height="25" Margin="5">
29.                     <TextBlock Text="运动状态：" />
30.                     <TextBox IsReadOnly="True" Text="{Binding CrdStatu}" />
31.                 </DockPanel>
33.                 <DockPanel Height="25" Margin="5">
34.                     <TextBlock Text="X轴速度：" />
35.                     <TextBox IsReadOnly="True" Text="{Binding Xspeed}" />
36.                 </DockPanel>
37.                 <DockPanel Height="25" Margin="5">
38.                     <TextBlock Text="Y轴速度：" />
39.                     <TextBox IsReadOnly="True" Text="{Binding Yspeed}" />
40.                 </DockPanel>
41.                 <DockPanel Height="25" Margin="5">
42.                     <TextBlock Text="Z轴速度：" />
43.                     <TextBox IsReadOnly="True" Text="{Binding Zspeed}" />
44.                 </DockPanel>
46.             </UniformGrid>
47.         </DockPanel>
48.     </GroupBox>
51.     <GroupBox
52.         Grid.Row="1"
53.         Margin="5"
54.         Header="插补运动">
55.         <UniformGrid Columns="2">
56.             <Grid Margin="10">
57.                 <Grid.RowDefinitions>
58.                     <RowDefinition />
59.                     <RowDefinition />
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61.                     <RowDefinition />
62.                     <RowDefinition />
63.                     <RowDefinition />
64.                     <RowDefinition />
65.                     <RowDefinition />
66.                 </Grid.RowDefinitions>
67.                 <Grid.ColumnDefinitions>
68.                     <ColumnDefinition />
69.                     <ColumnDefinition />
70.                 </Grid.ColumnDefinitions>
72.                 <TextBlock
73.                     Grid.Row="0"
74.                     Grid.Column="0"
75.                     Text="坐标系号" />
76.                 <TextBlock
77.                     Grid.Row="1"
78.                     Grid.Column="0"
79.                     Text="起始速度" />
80.                 <TextBlock
81.                     Grid.Row="2"
82.                     Grid.Column="0"
83.                     Text="运行速度" />
84.                 <TextBlock
85.                     Grid.Row="3"
86.                     Grid.Column="0"
87.                     Text="加速时间" />
88.                 <TextBlock
89.                     Grid.Row="4"
90.                     Grid.Column="0"
91.                     Text="减速时间" />
92.                 <TextBlock
93.                     Grid.Row="5"
94.                     Grid.Column="0"
95.                     Text="停止速度" />
96.                 <TextBlock
97.                     Grid.Row="6"
98.                     Grid.Column="0"
99.                     Text="运动模式：0-相对 1-绝对" />
100.                 <TextBox
101.                     Grid.Row="0"
102.                     Grid.Column="1"
103.                     Style="{x:Null}"
104.                     Text="{Binding crdNumLN}" />
105.                 <TextBox
106.                     Grid.Row="1"
107.                     Grid.Column="1"
108.                     Style="{x:Null}"
109.                     Text="{Binding StartVelLN}" />
110.                 <TextBox
111.                     Grid.Row="2"
112.                     Grid.Column="1"
113.                     Style="{x:Null}"
114.                     Text="{Binding MaxVelLN}" />
115.                 <TextBox
116.                     Grid.Row="3"
117.                     Grid.Column="1"
118.                     Style="{x:Null}"
119.                     Text="{Binding TaccLN}" />
120.                 <TextBox
121.                     Grid.Row="4"
122.                     Grid.Column="1"
123.                     Style="{x:Null}"
124.                     Text="{Binding TdecLN}" />
125.                 <TextBox
126.                     Grid.Row="5"
127.                     Grid.Column="1"
128.                     Style="{x:Null}"
129.                     Text="{Binding StopVelLN}" />
130.                 <TextBox
131.                     Grid.Row="6"
132.                     Grid.Column="1"
133.                     Style="{x:Null}"
134.                     Text="{Binding ModeLN}" />
135.                 <Button
136.                     Grid.Row="7"
137.                     Grid.Column="0"
138.                     Margin="5,0"
139.                     Command="{Binding SrartLNCommand}"
140.                     Content="直线插补" />
141.                 <Button
142.                     Grid.Row="7"
143.                     Grid.Column="1"
144.                     Margin="5,0"
145.                     Command="{Binding StopCommand}"
146.                     Content="停止" />
147.             </Grid>
149.             <Grid Margin="10">
150.                 <Grid.RowDefinitions>
151.                     <RowDefinition />
152.                     <RowDefinition />
153.                     <RowDefinition />
154.                     <RowDefinition />
155.                     <RowDefinition />
156.                     <RowDefinition />
157.                     <RowDefinition />
158.                     <RowDefinition />
159.                     <RowDefinition />
160.                 </Grid.RowDefinitions>
161.                 <Grid.ColumnDefinitions>
162.                     <ColumnDefinition />
163.                     <ColumnDefinition />
164.                 </Grid.ColumnDefinitions>
166.                 <TextBlock
167.                     Grid.Row="0"
168.                     Grid.Column="0"
169.                     Text="坐标系号" />
170.                 <TextBlock
171.                     Grid.Row="1"
172.                     Grid.Column="0"
173.                     Text="起始速度" />
174.                 <TextBlock
175.                     Grid.Row="2"
176.                     Grid.Column="0"
177.                     Text="运行速度" />
178.                 <TextBlock
179.                     Grid.Row="3"
180.                     Grid.Column="0"
181.                     Text="加速时间" />
182.                 <TextBlock
183.                     Grid.Row="4"
184.                     Grid.Column="0"
185.                     Text="减速时间" />
186.                 <TextBlock
187.                     Grid.Row="5"
188.                     Grid.Column="0"
189.                     Text="停止速度" />
190.                 <TextBlock
191.                     Grid.Row="6"
192.                     Grid.Column="0"
193.                     Text="运动模式：0-相对 1-绝对" />
194.                 <TextBlock
195.                     Grid.Row="7"
196.                     Grid.Column="0"
197.                     Text="圆弧方向：0-顺时针 1逆时针" />
198.                 <TextBox
199.                     Grid.Row="0"
200.                     Grid.Column="1"
201.                     Style="{x:Null}"
202.                     Text="{Binding crdNumArc}" />
203.                 <TextBox
204.                     Grid.Row="1"
205.                     Grid.Column="1"
206.                     Style="{x:Null}"
207.                     Text="{Binding StartVelArc}" />
208.                 <TextBox
209.                     Grid.Row="2"
210.                     Grid.Column="1"
211.                     Style="{x:Null}"
212.                     Text="{Binding MaxVelArc}" />
213.                 <TextBox
214.                     Grid.Row="3"
215.                     Grid.Column="1"
216.                     Style="{x:Null}"
217.                     Text="{Binding TaccArc}" />
218.                 <TextBox
219.                     Grid.Row="4"
220.                     Grid.Column="1"
221.                     Style="{x:Null}"
222.                     Text="{Binding TdecArc}" />
223.                 <TextBox
224.                     Grid.Row="5"
225.                     Grid.Column="1"
226.                     Style="{x:Null}"
227.                     Text="{Binding StopVelArc}" />
228.                 <TextBox
229.                     Grid.Row="6"
230.                     Grid.Column="1"
231.                     Style="{x:Null}"
232.                     Text="{Binding ModeArc}" />
233.                 <TextBox
234.                     Grid.Row="7"
235.                     Grid.Column="1"
236.                     Style="{x:Null}"
237.                     Text="{Binding DirArc}" />
238.                
239.                 <Button
240.                     Grid.Row="8"
241.                     Grid.Column="0"
242.                     Margin="5,0"
243.                     Command="{Binding SrartArcCommand}"
244.                     Content="圆弧插补" />
245.                 <Button
246.                     Grid.Row="8"
247.                     Grid.Column="1"
248.                     Margin="5,0"
249.                     Command="{Binding StopCommand}"
250.                     Content="停止" />
251.             </Grid>
252.         </UniformGrid>
253.     </GroupBox>
254. </Grid>

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