/**************************************************************************************
* FunctionName : main()
* Description : 主函数
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
int main(void)
{
uint8 keyValue;
InitSys(); // 初始化
while (1)
{
TaskDisplayClock();
keyValue = TaskKeySan();
switch (keyValue)
{
case x: TaskDispStatus(); break;
…
default: break;
}
}
}
时间片轮询法，在许多书籍中有提到，而且有许多时间都是与操作系统一起出现，也就是说许多时间是操作系统中使用了这一方法。不外我们这里要说的这个时间片轮询法并不是挂在操作系统下，而是在前后台步伐中使用此法。也是本贴要详细说明和介绍的方法。
对于时间片轮询法，虽然有不少书籍都有介绍，但大多说得并不系统，只是提提概念而已。下面本人将详细介绍本人模式，并参考别人的代码建立的一个时间片轮询架构步伐的方法，我想将给初学者有肯定的鉴戒性。
记得在前不久本人发帖《1个定时器多处复用的问题》，由于时间的问题，并没有详细说明怎样实现1个定时器多处复用。在这里我们先介绍一下定时器的复用功能。。。
使用1个定时器，可以是恣意的定时器，这里不做特殊说明，下面假设有3个使命，那么我们应该做如下工作：
- 初始化定时器，这里假设定时器的定时中断为1ms(当然你可以改成10ms，这个和操作系统一样，中断过于频仍效率就低，中断太长，实时性差)。
- 界说一个数值：
代码:
#define TASK_NUM (3) // 这里界说的使命数为3，表现有三个使命会使用此定时器定时。
uint16 TaskCount[TASK_NUM] ; // 这里为三个使命界说三个变量来存放定时值
uint8 TaskMark[TASK_NUM]; // 同样对应三个标记位，为0表现时间没到，为1表现定时时间到。
代码:
`/**************************************************************************************
* FunctionName : TimerInterrupt()
* Description : 定时中断服务函数
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
void TimerInterrupt(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i<TASKS_NUM; i++)
{
if (TaskCount)
{
TaskCount–;
if (TaskCount == 0)
{
TaskMark = 0x01;
}
}
}
}`
**代码解释：**定时中断服务函数，在中断中逐个判断，假如定时值为0了，表现没有使用此定时器或此定时器已经完成定时，不着处理。否则定时器减一，知道为零时，相应标记位值1，表现此使命的定时值到了。
- 在我们的应用步伐中，在需要的应用定时的地方添加如下代码，下面就以使命1为例：
代码:
TaskCount[0] = 20; // 延时20ms
TaskMark[0] = 0x00; // 启动此使命的定时器
到此我们只需要在使命中判断TaskMark[0] 是否为0x01即可。其他使命添加相同，至此一个定时器的复用问题就实现了。用需要的朋友可以试试，效果不错哦。。。。。。。。。。。
通过上面对1个定时器的复用我们可以看出，在等待一个定时的到来的同时我们可以循环判断标记位，同时也可以去执行其他函数。
循环判断标记位：
那么我们可以想想，假如循环判断标记位，是不是就和上面介绍的次序执行步伐是一样的呢？一个大循环，只是这个延时比普通的for循环精确一些，可以实现精确延时。
执行其他函数：
那么假如我们在一个函数延时的时间去执行其他函数，充实使用CPU时间，是不是和操作系统有些类似了呢？但是操作系统的使命管理和切换是非常复杂的。下面我们就将使用此方法架构一直新的应用步伐。
时间片轮询法的架构：
1.设计一个布局体：
代码:
// 使命布局
typedef struct _TASK_COMPONENTS
{
uint8 Run; // 步伐运行标记：0-不运行，1运行
uint8 Timer; // 计时器
uint8 ItvTime; // 使命运行隔断时间
void (*TaskHook)(void); // 要运行的使命函数
} TASK_COMPONENTS; // 使命界说
这个布局体的设计非常告急，一个用4个参数，注释说的非常详细，这里不在描述。
- 使命运行标记出来，此函数就相称于中断服务函数，需要在定时器的中断服务函数中调用此函数，这里独立出来，并于移植和明白。
代码:
/**************************************************************************************
* FunctionName : TaskRemarks()
* Description : 使命标记处理
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
void TaskRemarks(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i<TASKS_MAX; i++) // 逐个使命时间处理
{
if (TaskComps.Timer) // 时间不为0
{
TaskComps.Timer–; // 减去一个节拍
if (TaskComps.Timer == 0) // 时间减完了
{
TaskComps.Timer = TaskComps.ItvTime; // 规复计时器值，从新下一次
TaskComps.Run = 1; // 使命可以运行
}
}
}
}
大家认真对比一下次函数，和上面定时复用的函数是不是一样的呢？
代码:
/**************************************************************************************
* FunctionName : TaskProcess()
* Description : 使命处理
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
void TaskProcess(void)
{
uint8 i;
for (i=0; i<TASKS_MAX; i++) // 逐个使命时间处理
{
if (TaskComps.Run) // 时间不为0
{
TaskComps.TaskHook(); // 运行使命
TaskComps.Run = 0; // 标记清0
}
}
}
此函数就是判断什么时间该执行那一个使命了，实现使命的管理操作，应用者只需要在main()函数中调用此函数就可以了，并不需要去分别调用和处理使命函数。
到此，一个时间片轮询应用步伐的架构就建好了，大家看看是不是非常简朴呢？此架构只需要两个函数，一个布局体，为了应用方面下面将再建立一个罗列型变量。
下面我就就说说怎样应用吧，假设我们有三个使命：时钟体现，按键扫描，和工作状态体现。
代码:
/**************************************************************************************
* Variable definition
**************************************************************************************/
static TASK_COMPONENTS TaskComps[] =
{
{0, 60, 60, TaskDisplayClock}, // 体现时钟
{0, 20, 20, TaskKeySan}, // 按键扫描
{0, 30, 30, TaskDispStatus}, // 体现工作状态
// 这里添加你的使命。。。。
};
在界说变量时，我们已经初始化了值，这些值的初始化，非常告急，跟详细的执行时间优先级等都有关系，这个需要自己把握。
①大概意思是，我们有三个使命，没1s执行以下时钟体现，由于我们的时钟最小单位是1s，所以在秒变化后才体现一次就够了。
②由于按键在按下时会参数抖动，而我们知道一样平常按键的抖动大概是20ms，那么我们在次序执行的函数中一样平常是延伸20ms，而这里我们每20ms扫描一次，是非常不错的出来，即到达了消抖的目标，也不会漏掉按键输入。
③为了可以大概体现按键后的其他提示和工作界面，我们这里设计每30ms体现一次，假如你以为反应慢了，你可以让这些值小一点。后面的名称是对应的函数名，你必须在应用步伐中编写这函数名称和这三个一样的使命。
代码:
// 使命清单
typedef enum _TASK_LIST
{
TAST_DISP_CLOCK, // 体现时钟
TAST_KEY_SAN, // 按键扫描
TASK_DISP_WS, // 工作状态体现
// 这里添加你的使命。。。。
TASKS_MAX // 总的可供分配的定时使命数目
} TASK_LIST;
好好看看，我们这里界说这个使命清单的目标其实就是参数TASKS_MAX的值，其他值是没有详细的意义的，只是为了清楚的外貌使命的关系而已。
代码:
/**************************************************************************************
* FunctionName : TaskDisplayClock()
* Description : 体现使命
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
void TaskDisplayClock(void)
{
}
/**************************************************************************************
* FunctionName : TaskKeySan()
* Description : 扫描使命
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
void TaskKeySan(void)
{
}
/**************************************************************************************
* FunctionName : TaskDispStatus()
* Description : 工作状态体现
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
void TaskDispStatus(void)
{
}
// 这里添加其他使命。。。。。。。。。
如今你就可以根据自己的需要编写使命了。
代码:
/**************************************************************************************
* FunctionName : main()
* Description : 主函数
* EntryParameter : None
* ReturnValue : None
**************************************************************************************/
int main(void)
{
InitSys(); // 初始化
while (1)
{
TaskProcess(); // 使命处理
}
}
到此我们的时间片轮询这个应用步伐的架构就完成了，你只需要在我们提示的地方添加你自己的使命函数就可以了。是不是很简朴啊，有没有点操作系统的感觉在里面？
不防试试把，看看使命之间是不是相互并不干扰？并行运行呢？当然告急的是，还需要，留意使命之间进行数据传递时，需要接纳全局变量，除此之外还需要留意划分使命以及使命的执行时间，在编写使命时，只管让使命尽快执行完成。。。。。。。。。
3.操作系统
操作系统的本身是一个比较复杂的东西，使命的管理，执行本领并不需要我们去相识。但是光是移植都是一件非常困难的是，虽然有人说过“你假如使用过系统，将不会在去使用前后台步伐”。但是真正能使用操作系统的人并不多，不仅是由于系统的使用本身很复杂，而且还需要购买许可证（ucos也不例外，假如商用的话）。
这里本人并不想过多的介绍操作系统本身，由于不是一两句话能过说明白的，下面列出UCOS下编写应该步伐的模子。大家可以对比一下，这三种方式下的各自的优缺点。
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