VisionMaster SDK C# 控制台应用 二次开发 代码示例

前言

本文重要是个人开发经验，实用为主。可能有不严谨之处，欢迎指正
开发环境预备

对于控制台应用，其实只要从 VisionMaster4.x.x\Development\V4.x\ComControls\Assembly 中引入相关包即可，不用像别的教程里拷贝各种wpf winform组件
唯一要留意的是在 VisionMaster4.x.x\Development\V4.x\ComControls\Assembly\3rdLib\Log4Net中，有一个log4Net.config
需要和终极程序在一起，并且相对路径保持同等（3rdLib\Log4Net）。否则控制台会有警告（但其实也无所谓）
只能说海康做的有点差，把Log4net绑定的太死
此外一样平常来说，引入VM.Core和VM.PlatformSDKCS即可
重要参考资料

• 软件里的帮助文档
  
  
  
• 更重要的是在路径 VisionMaster4.x.x\Development\V4.x\Documentations 中 VisionMaster算法平台SDK开发指南V4.x.x(.NET)。该文档可以一览各种工具类的属性和函数
  

打开项目

1. // 打开项目
2. VmSolution.Load("xxx.sol");
3. Console.WriteLine(VmSolution.Instance.GetSolutionVersion("xxx.sol", "")); // 获取方案版本号

复制代码

设置全局变量

1. // 设置全局变量
2. GlobalVariableModuleTool globalVar = (GlobalVariableModuleTool)VmSolution.Instance["全局变量1"]; // 获取全局变量对象
3. globalVar.SetGlobalVar("失败图片文件名", "失败_" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss"));
4. globalVar.SetGlobalVar("成功图片文件名", "成功_" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss"));

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得到各组件的引用

留意这里的xxTool直接用是没有的，需要从 VisionMaster4.x.x\Development\V4.x\ComControls\Assembly 中引入。
例如：从 ImageSourceModuleCs.dll 中引入 ImageSourceModuleTool
从 IMVSBlobFindModu.dll 中引入 IMVSBlobFindModuTool
从 SaveImageCs.dll 中引入 SaveImageTool

1. // 获得相关工具，以备设置
2. VmProcedure process = (VmProcedure)VmSolution.Instance["流程1"];
3. ImageSourceModuleTool input1 = (ImageSourceModuleTool)VmSolution.Instance["流程1.输入1"];
4. IMVSBlobFindModuTool blob分析 = (IMVSBlobFindModuTool)VmSolution.Instance["流程1.blob分析"];
5. SaveImageTool output1 = (SaveImageTool)VmSolution.Instance["流程1.blob输出1"];
6. SaveImageTool output2 = (SaveImageTool)VmSolution.Instance["流程1.blob输出2"];

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输入要点

这里踩了很多坑，首先有两种方式，一种是指定路径读图，另一种是从内存中通过byte数组给图
此外，给出通用模块参数设置，防止一些意外

1. // ImageSourceModuleTool tool
2. tool.ResetParam();
3. // 设置SDK取图方式
4. tool.ModuParams.ImageSourceType = ImageSourceParam.ImageSourceTypeEnum.SDK;
5. // 输出Mono8格式，后面的模块要用
6. tool.ModuParams.OutMono8 = true;    // 要开启输出Mono8否则后面的模块可能会出错

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• byte数组输入
  

1. // 打开bmp图片
2. var bmp = new Bitmap(Pictest2);
3. var bmpBytes = bmpToBytes(bmp); // 这里只是举个例子，具体byte[]怎么来的请各显神通
5. VmProcedure process = (VmProcedure)VmSolution.Instance["流程1"];
6. ImageSourceModuleTool input1 = (ImageSourceModuleTool)VmSolution.Instance["流程1.状态1输入"];
7. // 设置输入1
8. input1.ModuParams.ImageSourceType = ImageSourceParam.ImageSourceTypeEnum.SDK;
9. input1.ModuParams.OutMono8 = true;
10. input1.ModuParams.PixelFormat = ImageSourceParam.PixelFormatEnum.MONO8;
11. input1.SetImageData(new ImageBaseData(bmpBytes, (uint)bmpBytes.Length, bmp.Width, bmp.Height, (int)PixelFormatF.MONO8));

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bmpToBytes函数参考（代码来自于网络）

1. private static byte[] bmpToBytes(Bitmap bmp)
2.     {
3.         // 获取图像的像素数据
4.         BitmapData bitmapData = bmp.LockBits(new Rectangle(0, 0, bmp.Width, bmp.Height),
5.             ImageLockMode.ReadOnly, bmp.PixelFormat);
7.         // 计算Byte[]数组的大小
8.         int bytesCount = bitmapData.Stride * bitmapData.Height;
9.         byte[] bytes = new byte[bytesCount];
11.         // 将像素数据复制到Byte[]数组
12.         Marshal.Copy(bitmapData.Scan0, bytes, 0, bytesCount);
14.         // 释放资源
15.         bmp.UnlockBits(bitmapData);
17.         // 输出Byte[]数组
18.         return bytes;
19.     }

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• 指定图像路径输入
  就是最后一句改为用SetImagePath函数
  

1. VmProcedure process = (VmProcedure)VmSolution.Instance["流程1"];
2. ImageSourceModuleTool input1 = (ImageSourceModuleTool)VmSolution.Instance["流程1.状态1输入"];
3. // 设置输入1
4. input1.ModuParams.ImageSourceType = ImageSourceParam.ImageSourceTypeEnum.SDK;
5. input1.ModuParams.OutMono8 = true;
6. input1.ModuParams.PixelFormat = ImageSourceParam.PixelFormatEnum.MONO8;
7. input1.SetImagePath(Pictest2);

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输出要点

踩了很多坑，发起参考如下代码

1. // SaveImageTool tool
2. tool.ResetParam();
3. // 存图使能，必须开
4. tool.ModuParams.SaveImageEnable = true;
5. // 不创建目录，否则会出现日期格式的多级目录
6. tool.ModuParams.GenerateDir = false;
7. // 渲染图缓存数量1，即立刻保存（应该是这个意思吧，没试过
8. tool.ModuParams.RenderImgCache = 1;
9. // 保存间隔为1，即每一张都保存（应该是这个意思吧，没试过
10. tool.ModuParams.StorageInterval = 1;
11. // 渲染图输出
12. tool.ModuParams.RenderImgEnable = true;
13. // 保存格式 SaveImageParam.PixelFormatEnum format
14. tool.ModuParams.PixelFormat = format;
15. // 渲染图输出路径
16. tool.ModuParams.RenderImgPath = @"xxx\xxx";

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设置文件名，得通过全局变量间接处理。

执行一次

1. process.Run();

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获取辨认模块的结果

重要是要参考SDK开发手册，从ModuResult中读取

1. blob分析1.ModuResult.BlobNum

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不完整的整体代码

1. // 打开项目
2. VmSolution.Load(sol项目);
3. Console.WriteLine(VmSolution.Instance.GetSolutionVersion(sol项目, "")); // 获取方案版本号
4. // 打开bmp图片(模拟SDK取图)
5. // 略不重要
7. // 设置全局变量
8. GlobalVariableModuleTool globalVar = (GlobalVariableModuleTool)VmSolution.Instance["全局变量1"]; // 获取全局变量对象
9. globalVar.SetGlobalVar("状态正_失败图片文件名", "状态正失败" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss"));
10. globalVar.SetGlobalVar("状态倒_失败图片文件名", "状态倒失败" + DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss"));
12. // 获得相关工具，以备设置
13. VmProcedure process = (VmProcedure)VmSolution.Instance["流程1"];
14. ImageSourceModuleTool 全亮input = (ImageSourceModuleTool)VmSolution.Instance["流程1.输入_全亮"];
15. ImageSourceModuleTool 输入类型1 = (ImageSourceModuleTool)VmSolution.Instance["流程1.输入1"];
16. ImageSourceModuleTool 输入类型2 = (ImageSourceModuleTool)VmSolution.Instance["流程1.输入2"];
17. IMVSBlobFindModuTool blob分析1 = (IMVSBlobFindModuTool)VmSolution.Instance["流程1.blob分析1"];
18. IMVSBlobFindModuTool blob分析2 = (IMVSBlobFindModuTool)VmSolution.Instance["流程1.blob分析2"];
19. SaveImageTool output1 = (SaveImageTool)VmSolution.Instance["流程1.blob输出1"];
20. SaveImageTool output2 = (SaveImageTool)VmSolution.Instance["流程1.blob输出2"];
22. // 设置输入
23. // 请参考上面的输入要点
25. // 设置输出
26. // 请参考上面的输出要点
28. // 运行
29. process.Run();
30. // 打印结果
31. Console.WriteLine("状态1" + blob分析1.ModuResult.BlobNum);
32. Console.WriteLine("状态2" + blob分析2.ModuResult.BlobNum);
33. Console.WriteLine(process.Name + "success");

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