PLC通讯

PPI通讯

是西门子公司专为s7-200系列plc开发的通讯协议。内置于s7-200 CPU中。PPI协议物理上基于RS-485口，通过屏蔽双绞线就可以实现PPI通讯。PPI协议是一种主-从协议。主站设备发送要求到从站设备，从站设备响应，从站不能主动发出信息。主站靠PPI协议管理的共享毗连来与从站通讯。PPI协议并不限定与任意一个从站的通讯的主站的数量，但在一个网络中，主站不能凌驾32个。PPI协议最根本的用途是让西门子Step7-Micro/Win编程软件上传和下载程序和西门子人机界面与PC通讯。
MPI通讯

• MPI (multipoint interface)是SIMATIC s7多点通讯的接口，是一种适用于少数站点间通讯的网络，多用于毗连上位机和少量plc之间近距离通讯。通过Profibus电缆和接头，将控制器s7-300或s7-400的CPU自带的MPI编程口及s7-200CPU 自带的PPI通讯口相互毗连，以及与上位机网卡的编程口（MPI/DP 口）通过Profibus或MPI电缆毗连即可实现。 网络中固然也可以不包括PC机而只包括plc。
  
• MPI的通讯速率为19.2k～12mbit/s ，但直接毗连s7-200CPU通讯口的MPI网，其最高速率通常为187.5kbit/s （受s7-200CPU最高通讯速率的限定）。在MPI网络上最多可以有32个站，一个网段的最长通讯距离为50米（通讯波特率为187.5kbit/s时），更长的通讯距离可以通过rs-485中继器扩展。MPI允许主－主通讯和主－从通讯，每个s7-200CPU通讯口的毗连数为4个。
  
• MPI协议不能与一个作为PPI主站的s7-200CPU通讯，即s7-300或s7-400与s7-200通讯时必须保证这个s7-200 CPU不能再作PPI主站，Micro/Win也不能通过MPI协议访问作为PPI主站的s7-200CPU。s7-200CPU只能做MPI从站，即s7-200CPU之间不能通过MPI网络相互通讯，只能通过PPI方式相互通讯
  

 Modbus通讯

• Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好地遍及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA（Interface for Distributed Automation，分布式主动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA组织，为Modbus以后的发展奠定了基础。在我国，Modbus已经成为国家尺度GB/T19582-2008。据不完全统计：截止到2007年，Modbus的节点安装数量已经凌驾了1000万个。
  
• Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（比方以太网）和其它设备之间可以通讯。它已经成为一通用工业尺度。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,举行会合监控。此协议定义了一个控制器能熟悉利用的消息结构，而不管它们是经过何种网络举行通讯的。它描述了一控制器哀求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的哀求，以及怎样侦测错误并记载。它订定了消息域格局和内容的公共格式。Modbus是一种单主站的主/从通讯模式。一条Modbus网络上同时只能有一台主站，从站可以有若干个
  

Modbus特点：

1、尺度、开放，用户可以免费、放心地利用Modbus协议，不需要交纳允许证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家凌驾400家，支持Modbus的产品凌驾600种。
2、Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。
3、Modbus的帧格式简朴、紧凑，普通易懂。用户利用轻易，厂商开发简朴。
注：S7-200只支持Modbus RTU协议，不支持Modbus ASCII协议
using S7.Net

1. Plc plc;
2. Thread t1;
4. //连接相机
5. CogAcqFifoTool fifoTool=null;
7. //tb
8. CogToolBlock tb=null;
9. private void ConnectPlc()
10. {
11.      try
12.      {
13.          //CPUType.S71200   型号  S7-200、 S7-1200、S7-300、S7-400/S7-1500
14.          //"192.168.122.2"  ip地址  plc提供
15.          //rack: 机台号的位置，这个点也是PLC的知识点
16.          //slot: 插槽号的位置，也是PLC的知识点
17.          plc = new Plc(CpuType.S71200, "127.0.0.1", 102, 0, 0);
18.          plc.Open();
20.          //实时读取plc发过来的信息
21.          t1 = new Thread(Read);
22.          t1.Start();
23.      }catch (Exception ex)
24.      {
25.          MessageBox.Show("plc连接失败");
26.      }
27. }
28. private void Read()
29. {
30.      while (true)
31.      {
32.          //读取里面存储的数据
33.          int res = Convert.ToInt32(plc.Read("MD104"));
34.          //为了允许跨线程
35.          Invoke(new Action(() =>
36.          {
37.              if (res == 1)
38.              {
39.                  TakePlc();
40.              }
41.              else
42.              {
44.              }
45.          }));
46.      }
47. }
48. private void TakePlc()
49. {
50.      //判断相机是否连接正常
51.      if(fifoTool.Operator!=null)
52.      {
53.          fifoTool.Run();
55.          ICogImage image=fifoTool.OutputImage;
56.          cogDisplay1.Image = image;
57.          cogDisplay1.Fit();
58.          tb.Inputs["OutputImage"].Value = image;
59.          tb.Run();
60.          cogRecordDisplay1.Record = tb.CreateCurrentRecord().SubRecords[1];
61.          cogRecordDisplay1.Fit();
63.          double with = (double)tb.Outputs["width"].Value;
64.          if(with>368)
65.          {
66.              plc.Write();
67.          }
68.          else
69.          {
70.              plc.Write();
71.          }
72.      }
73.      
74. }
75.   private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
76.   {
77.       ConnectPlc();
78.       tb = (CogToolBlock)CogSerializer.LoadObjectFromFile(Directory.GetCurrentDirectory() + "\\tb.vpp");
79.   }

复制代码

创建类SiemensPLC

CpuType: PLC的cpu型号  
IP： PLC的IP位置
rack： 机台号的位置
slot: 插槽号的位置

1. public class SiemensPLC
2. {
3.      // CpuType: PLC的cpu型号。我这里是1200/1212C。
4.      // IP: PLC的IP地址。
5.      // rack: 机台号的位置，这个也是PLC的知识点。
6.      // slot: 插槽号的位置，也是PLC的知识点
8.      public Plc plc = null;
9.      CpuType plcType;
10.      string ip;
11.      short rack;
12.      short slot;
14.      public SiemensPLC(CpuType type, string ip, short rack, short slot)
15.      {
16.          this.plcType = type;
17.          this.ip = ip;
18.          this.rack = rack;
19.          this.slot = slot;
20.          try
21.          {
22.              plc = new Plc(plcType, ip, rack, slot);
23.          }
24.          catch (Exception ex)
25.          {
26.              Console.WriteLine(ex.Message);
27.          }
28.      }
29.   public string ConnectionPLC()
30.   {
31.       string res = string.Empty;
32.       try
33.       {
34.           plc.Open();//连接plc
35.           res = "Connection is OK";
36.       }
37.       catch (Exception ex)
38.       {
39.           res = $"Connection is Fail{ex.Message}";
40.       }
41.       return res;
42.   }
43.   ///<summary>
44.   ///判断PLC是否已连接
45.   /// </summary>
46.   public bool PLCISOK()
47.   {
48.       return plc != null && plc.IsConnected;
49.   }
50.   
51.   ///<summary>
52.   ///向PLC写入数据
53.   /// </summary>
54.   /// <param name="add">地址</param>
55.   /// <param name="value">数据</param>
56.   public void Write(string add, object value)
57.   {
58.       plc.Write(add, value);
59.   }
60.   /// <summary>
61.   /// 读取某个地址的内容
62.   /// </summary>
63.   /// <param name="add">地址</param>
64.   /// <returns></returns>
65.   public object Read(string add)
66.   {
67.       return plc.Read(add);
68.   }
69.   public void DisconnectionPLC()
70.   {
71.       plc.Close();
72.   }

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