射影多少是多视图多少学研究相机成像、活动、重构基本的数学工具,究竟上多视图多少学可以看成射影多少的子集,因此在研究多视图多少学之前有必要具备射影多少(解析/高等多少)的知识。一方面,多少和代数紧密接洽,如果我们从代数视角来看,可以发现多视图多少可以被各种向量和矩阵表示,矩阵和向量又是常用的线性变换的代数体现形式。另一方面,在多视图多少学或者盘算机视觉中,我们常常听到各种变换,映射,投影,射影,比方线性变换、欧式变换、正交变换、相似变换、仿射变换、中心射影变换、射影变换等等诸多名词,如果我们能从矩阵(线性代数)出发,在原理上搞清这些名词的含义,以及他们和射影多少的接洽,那么我们就把握了多视图多少学的源头和脉络,从而有可能从数学层面真正开始学习并明白多视图多少学。
想要真正把握射影多少的本质,首先需要对线性代数和解析多少以及高等多少有一些理论基础。在学习过程中主要参考资料有以下几本教材:
《线性代数及其应用》David.C.Lay
《线性代数》李尚志
《马同学:图解线性代数》
《高等代数与解析多少》(同济版)
《高等多少》梅向明
《高等多少》周兴和
《解析多少》邱维生
《盘算机视觉中多视图多少》
《盘算机视觉中数学方法》
《盘算机视觉算法与应用》
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