STM32 两个单片机之间的通讯

STM32 两个单片机之间的通讯

原创 HS 平常灵感码头 2025年03月04日 11:25 广东

以上我们就是有A B两个板子来进行通讯，A板将吸收按键的键值，然后发送给B板，B板吸收键值，然后判定键值控制LED翻转，然后把键值按字符情势发送给PC

主函数展示
  

1. #define SENDA

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1. int main()

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1. {

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1. init(115200);

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1. init_Usart2(115200);

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1. Key_Init();

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1. led_init();

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1. u8 key;

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1. u8 data;

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1. while(1)

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1. {

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1. #ifdef SENDA    //发送版

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1. key = key_an();

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1. if(key != 0xff) send_Uart2(key);

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1. #else //接收板

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1. data = rece_Uart2();

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1. switch(data)

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1. {

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1. case 1: LED1_OVERTURN ; send_Uart(data+48); break;

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1. case 2: LED2_OVERTURN ; send_Uart(data+48); break;

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1. case 3: LED3_OVERTURN ; send_Uart(data+48); break;

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1. case 4: LED4_OVERTURN ; send_Uart(data+48); break;

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11. }

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1. #endif

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11. }

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1. return 0;

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11. }

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关键代码解释


条件编译

1. ifdef SENDA  // 发送端代码#else  // 接收端代码#endif

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通过是否界说 SENDA 宏，编译差别的代码段，实现同一份代码适配发送/吸收两种硬件。就是先把A板发送端的代码烧录进去，接着我们把界说的#define SENDA注释掉，就可以把接受端的代码烧录进去，接着就连接两个板子的PA2和PA3。就可以完成通讯了。

按键检测：
 = key_an();  // 获取键值，0xff 表示无按键if (key != 0xff) send_Uart2(key); // 发送有效键值
发送端通过 key_an() 扫描按键，检测到按键后通过 UART2 发送键值。

LED 控制：

• 
  

1. case 1: LED1_OVERTURN; send_Uart(data+48); break;

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LED1_OVERTURN 是翻转 LED1 状态的宏，send_Uart(data+48) 将吸收到的数字转为 ASCII 字符（如 1 → '1'）通过主串口（如 UART1）发送，可能用于调试输出。

1. 单片机通讯的关键技能

(1) 硬件接口

单片机之间的通讯依赖于 物理层接口，常见的硬件接口包括：

• UART（串口通讯） ：常用于点对点通讯，简朴易用，如 PA2(TX) ↔ PA3(RX)。
  
• I²C（两线通讯） ：适合多个装备通讯，比如传感器数据采集。
  
• SPI（高速通讯） ：常用于高速数据传输，如屏幕驱动、SD 卡等。
  
• CAN（车载总线） ：用于汽车、工业控制，抗干扰本领强。
  
• RS485（长隔断通讯） ：适合多机通讯，抗干扰本领强。
  

本次实验采用 UART（串口通讯），是一种最基础、最常用的通讯方式。

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(2) 通讯协议

通讯协议 规定了数据的格式、传输顺序、错误校验等。常见的协议包括：

• 自界说协议 ：简朴易用，比如本实验中直接传输 按键键值。
  
• 尺度协议 ：
  
  
  
  • Modbus（工业控制协议）
    
  • MQTT（物联网协议）
    
  • Zigbee（无线通讯协议）
    
  
  

在本实验中，我们利用的是 简朴的自界说协议：

• 发送端（A 板）：按键值 → 通过 UART 发送
  
• 吸收端（B 板）：解析键值 → 控制 LED 并反馈给 PC
  

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(3) 数据格式与编码

• ASCII 编码 ：如 1 → '1'（data + 48）。
  
• 二进制数据 ：直接传输数值，如 0x01, 0x02。
  
• 帧格式 ：
  
  
  
  • 帧头 （表示数据起始）
    
  • 数据 （按键值）
    
  • 校验 （确保数据精确性）
    
  
  

在本实验中：

• 直接利用 单字节数据 传输 按键值，简朴高效。
  

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(4) 波特率、数据格式

• 波特率（Baud rate） ：决定命据传输速率，本实验利用 115200。
  
• 数据格式 ：
  
  
  
  • 数据位 ：8 位
    
  • 停止位 ：1 位
    
  • 校验位 ：无校验（更简朴）
    
  
  

差别装备通讯时，波特率、数据格式必须匹配，否则可能发生数据丢失或乱码。

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(5) 数据检测与错误处理

• 数据帧校验（Checksum） ：可以防止数据传输错误。
  
• 超时机制 ：如果长时间未收到数据，需要重新发送。
  
• 去抖动处理 ：防止按键抖动导致误触发。
  

在本实验中，简朴处理：

• 吸收数据后判定是否为有效按键值 （1~4）。
  
• 发送 ASCII 数据给 PC，方便调试 。
  

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2. 学习重点

(1) 串口通讯（UART）

• 熟练把握 UART 初始化、发送、吸收。
  
• 把握 串口调试助手 的利用。
  
• 明确 波特率、数据格式、校验方式。
  

(2) 按键扫描

• 明确 按键去抖动 方法（延时法、状态机法）。
  
• 能够 检测按键状态 并发送数据。
  

(3) LED 控制

• 把握 GPIO 端口控制。
  
• 学习 LED 翻转（OVERTURN）实现。
  

(4) 代码优化

• 把握 条件编译（#ifdef），便于在 发送端/吸收端 之间切换。
  
• 学习 怎样设计通讯协议（如加帧头、校验）。
  

(5) 调试本领

• 串口调试助手 ：用于观察数据是否精确。
  
• printf 调试 ：在 PC 端输出吸收数据，便于分析问题。
  
• 逻辑分析仪 ：用于检查信号是否精确（高级调试）。
  

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3. 进阶学习方向

如果把握了基本的 UART 通讯，可以进一步学习：

• I²C、SPI 通讯 ：用于 LCD 显示、传感器读取等。
  
• RS485、CAN 通讯 ：用于工业总线、多装备通讯。
  
• 无线通讯（BLE、Wi-Fi、LoRa） ：用于物联网应用。
  
• 嵌入式操作体系（RTOS） ：用于多任务通讯管理。
  

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