TI 毫米波雷达芯片计算的结果数据都会从UART发出供上位机进行解析并展示。解析和展示是两个差别的概念,解析指提取有效数据并转换成常见的度量值。展示指数据的可视化。
由于雷达这个范畴的特殊性,很多时间明白雷达要拿摄像头类比,在雷达和摄像头的眼里都是“图像”数据,只不外摄像头展示出来的“图像”贴近真实世界,而雷达则在用它自己的视角展示着他看到的“世界”。二者都是对客观世界的反应,只不外形式有所区别,如下图左和图右。
TI 的毫米波雷达提供了很多的Demo用于功能演示和快速评估,配套干系的GUI也都具备上述 数据解析和展示 两种功能,根据差别的应用特点和范例做对应的处理。由于差别的应用需要关注的数据差别,如数据长度和范例,因此自然而然就引出了TLV协议。
TLV协议