Ubuntu22.04 安装Linux实时补丁preempt_rt记载

预备工作

PREEMPT_RT 是一个实时补丁，可以显著提高 Linux 内核的实时性能。
启动RT内核需下载linuxn内核源码和RT补丁。
检察当前Ubuntu版本后，下载相近版本的linuxn内核源码和RT补丁。

• 检察当前Ubuntu内核版本
  

1. uname -a

复制代码

未安装RT补丁时，Ubuntu22.04的内核为：6.8.0-50-generic PREEMPT_DYNAMIC

• 下载相应内核源码和RT补丁
  

选择相近版本内核 linux-6.8.2以及内核雷同版本补丁 patch-6.8.2-rt11
现实操作时发现安装更新的版本也可以运行，但装完之后电脑卡卡的，不知道是不是太新了和Ubuntu某些地方不适配
RT补丁：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/
Linux内核：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/

• 可能需要的依赖：
  

1. sudo apt-get install libncurses-dev flex bison openssl libssl-dev dkms libelf-dev libudev-dev libpci-dev libiberty-dev autoconf fakeroot dwarves

复制代码

• 解压内核源码和补丁：
  

1. tar -xzf linux-6.8.2.tar.gz ##解压
2. gunzip patch-6.8.2-rt11.patch.gz ##解压
3. cd linux-6.8.2 ##进入内核源码目录
4. patch -p1 < ../patch-6.8.2-rt11.patch ##应用补丁
5. cp -v /boot/config-6.8.0-50-generic .config ##复制现有的内核配置文件

复制代码

设置内核：

​

• 利用 menuconfig 举行内核设置：
  

1. make menuconfig

复制代码

  General Setup -> Preemption Model 设置为 Fully Preemptible Kernel(RT)
Device Drivers -> staging drivers 设置为 不开启 ——[ ] 默认开启，按N取消
  

• 编辑 .config 文件：
  

1. vi .config

复制代码

  CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS=“”
CONFIG_SYSTEM_REVOCATION_KEYS=“”
CONFIG_DEBUG_INFO=n
  

​
应用内核

安装模块命令要到场INSTSALL_MOD_STRIP=1部门，否则重启后内核过大，显示 out of memory 无法启动

1. make -j$(nproc) #编译内核
2. sudo make INSTSALL_MOD_STRIP=1 modules_install #安装模块
3. sudo make install #安装内核

复制代码

检察编译后核心，注意核心大小

1. cd /boot
2. ls -l

复制代码

重启系统并检察当前 Ubuntu 内核版本，显示带有PREEMPT_RT内核

1. sudo reboot
2. uname -a

复制代码

测试实时性

1. sudo apt-get install rt-tests ##下载rt-test
2. sudo cyclictest -l10000000 -m -t5 -p99 -i2 -h100

复制代码

代码

1. ##相干依赖：sudo apt-get install libncurses-dev flex bison openssl libssl-dev dkms libelf-dev libudev-dev libpci-dev libiberty-dev autoconf fakeroot dwarves
3. ##检察当前Ubuntu内核版本：uname -a
4. ##下载相应内核及补丁https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/##解压内核和补丁tar -xzf linux-6.8.2.tar.gzgunzip patch-6.8.2-rt11.patch.gz##安装cd ~/kernel/linux-6.8.2patch -p1 < ../patch-*.patchcp -v /boot/config-6.8.0-50-generic .config##设置make menuconfig
5. vi .config
6. ##编译make -j$(nproc)sudo make INSTSALL_MOD_STRIP=1 modules_installsudo make install##检查cd /boot
7. ls -l
8. ##重启sudo reboot##检察内核uname -a
9. ##测试sudo apt-get install rt-testssudo cyclictest -l10000000 -m -t5 -p99 -i2 -h100

复制代码

参考链接

Ubuntu22.04编译实时内核安装preempt_rt实时补丁
linux打实时补丁 | ubuntu20.04安装实时内核补丁PREEMPT_RT及正确启用RT
利用 INSTALL_MOD_STRIP 在 modules_install 的时候 strip 驱动, 减少磁盘占用

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