【Servo】一个简单的伺服驱动器嵌入式架构，联想

旋转伺服驱动器的嵌入式软件架构

旋转伺服驱动器的嵌入式软件告急负责 电机控制、数据处理、通信交互、状态监控 等功能。为了确保系统的 及时性、可靠性和模块化，通常将软件分别为以下功能模块：

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1. 软件功能模块分别