OpenCV图像拼接（5）图像拼接模块的用于创建权重图函数createWeightMap() ...

• 操作系统：ubuntu22.04
  
• OpenCV版本：OpenCV4.9
  
• IDE:Visual Studio Code
  
• 编程语言：C++11
  

算法描述

cv::detail::createWeightMap 是 OpenCV 库中用于图像拼接模块的一个函数，重要用于创建权重图。这个权重图在图像拼接过程中扮演着重要脚色，它帮助决定哪些像素在最终的全景图中更为重要，特别是对于那些重叠地区。
原型

1. void cv::detail::createWeightMap        
2. (        
3.         InputArray          mask,
4.         float          sharpness,
5.         InputOutputArray          weight
6. )                

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参数

• InputArray mask: 这是一个输入数组，通常是一个单通道二值图像（比如通过阈值处置惩罚得到），它定义了你盼望考虑的图像地区。在这个二值图像中，前景（即感爱好的地区）应该用非零值表现，而背景则用0表现。
  
• float sharpness: 这个参数决定了权重图的锐度。简而言之，它控制了从图像中心到边缘的权重变革速率。较高的sharpness值会导致权重更快速地下降，意味着离中心越远的像素其重要性越低。
  
• InputOutputArray weight: 这是输出权重图，它会根据提供的mask和sharpness参数举行盘算。此权重图与输入的mask大小雷同，并且也是单通道的。该图中的每个像素值代表对应于mask中雷同位置像素的重要性权重。这些权重值将被后续的图像拼接步骤所利用。
  

调用这个函数可以生成一个基于给定mask和sharpness的权重图，这在举行图像融合时非常有效，尤其是当你想要减少接缝或重影现象时。权重图有助于平滑地过渡差别图像之间的边界，从而产生更加自然的全景图像。
代码示例

1. include <opencv2/opencv.hpp>
4. using namespace cv;
5. using namespace cv::detail;
7. int main() {
8.     // 创建一个 500x500 的二值掩膜图像，中心有一个白色圆形区域
9.     Mat mask = Mat::zeros(500, 500, CV_8UC1);
10.     circle(mask, Point(250, 250), 150, Scalar(255), -1);
12.     // 定义锐度参数
13.     float sharpness = 0.1f; // 可根据需求调整
15.     // 初始化输出权重图
16.     Mat weight;
18.     // 调用 createWeightMap 函数
19.     createWeightMap(mask, sharpness, weight);
21.     // 显示原掩膜和生成的权重图
22.     imshow("Mask", mask);
23.     imshow("Weight Map", weight);
25.     waitKey(0); // 等待按键以关闭窗口
27.     return 0;
28. }

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运行结果

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