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- 本文内容
本文所属《从零开始跑通3DGS教程》系列文章,将实现从原始图像(有序、无序)数据开始,经过处理(视频抽帧成有序),SFM,3DGS练习、编辑、渲染等步骤,完整地呈现从原始图像到新视角合成的全部流程;为了解决环境问题,本文的所有需要环境的算法均在dokcer中运行(不消担心不会docker,有相应的下令能包管正常运行)
- 平台/环境
linux, nvidia GPU, docker
- 转载请注明出处:
https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/146532637
大致说明
1、目标:
本系列文章不作算法细节上的表明,主要以工程实现的角度,串通每个流程;
2、明确输入和终极输出:
整体上,输入为一组环境大概目标的图像(有序无序都行,有序主要针对视频数据),输出为新视角合成图像;
系列文章
系列文章
- 先容
从零开始跑通3DGS教程:先容
- 数据(采集):
从零开始跑通3DGS教程:(一)数据(采集)
- SFM(colmap)计算初始点云和相机pose:
从零开始跑通3DGS教程:(二)SFM(colmap)计算初始点云和相机pose
该步骤将通过structure from motion算法,计算出每张图像的pose,以及整个场景和目标的稀疏点云
- 坐标系与尺度编辑(CloudCompare):
从零开始跑通3DGS教程:(三)坐标系与尺度编辑(CloudCompare)
- 修改sfm生成的原始数据
从零开始跑通3DGS教程:(四)修改(缩放、空间变换)colmap生成的sfm效果
- 3DGS练习:
从零开始跑通3DGS教程:(五)3DGS练习
- Gaussian Model编辑与渲染:
从零开始跑通3DGS教程:(六)Gaussian Model编辑与渲染
完
主要做激光/影像三维重修,3DGS,配准、分割等常用点云算法,熟悉open3d、pcl等开源点云库,技能交流、咨询可私信
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