说明
记录了本人利用泰山派（RK3566）作为平台并且成功移植5.10.160版本kernel和ubuntu22.04，并且成功配置&毗连网络的完备过程。
本文章所用ubuntu下载地点：ubuntu-cdimage-ubuntu-base-releases-22.04-release安装包下载_开源镜像站-阿里云
本文章所用内核下载地点:
Rockchip Kernel - Rockchip open source Document
文件体系
配置Ubuntu
解压文件体系(ubuntu22.04)
- root@ubuntu:/home/zq/Desktop# mkdir ubuntu
- root@ubuntu:/home/zq/Desktop# mv ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz ubuntu
- root@ubuntu:/home/zq/Desktop# cd ubuntu/
- root@ubuntu:/home/zq/Desktop/ubuntu# tar -xzvf ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz
- root@ubuntu:/home/zq/Desktop/ubuntu# cp -p ../external/rkwifibt/firmware/broadcom/all/wifi/ lib/firmware/
- root@ubuntu:/home/zq/Desktop/Release/kernel# ls lib/firmware/
- clm_bcm43752a2_ag.blob fw_bcm43455c0_ag.bin nvram_ap6212a_ap.txt nvram_AP6493.txt
- clm_bcm43752a2_pcie_ag.blob fw_bcm43455c0_ag_mfg.bin nvram_ap6212a_cy.txt nvram_awnb108.txt
- fw_awnb108_ap.bin fw_bcm43456c5_ag.bin nvram_ap6212a.txt nvram_azw256.txt
- fw_awnb108.bin fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin nvram_ap6212.txt nvram_azw372.txt
- fw_bcm40181a2.bin fw_bcm4354a1_ag.bin nvram_ap6233f.txt nvram_B23.txt
- fw_bcm40181a2_mfg.bin fw_bcm4354a1_ag_mfg.bin nvram_AP6234.txt nvram_cyw43438.txt
- fw_bcm40183b2_ag.bin fw_bcm4356a2_ag.bin nvram_ap6236.txt nvram_cyw43455.txt
- fw_bcm40183b2.bin fw_bcm4356a2_ag_mfg.bin nvram_ap6255.txt nvram_RK901.txt
- fw_bcm43013c1_ag.bin fw_bcm4359c0_ag.bin nvram_ap6256.txt nvram_RK903_26M.cal
- fw_bcm43013c1_ag_mfg.bin fw_bcm4359c0_ag_mfg.bin nvram_AP6275P.txt nvram_RK903.cal
- fw_bcm43241b4_ag.bin fw_bcm43752a2_ag.bin nvram_ap6275s.txt nvram_RK903.txt
- fw_bcm4330.bin fw_bcm43752a2_ag_mfg.bin nvram_ap62x2.txt rk912_fw.bin
- fw_bcm43341b0_ag.bin fw_bcm43752a2_pcie_ag.bin nvram_AP6330.txt rk912_patch.bin
- fw_bcm4334b1_ag.bin fw_bcm43752a2_pcie_ag_mfg.bin nvram_AP6335.txt rk912_patch_cal.bin
- fw_bcm4339a0_ag.bin fw_cyw43438.bin nvram_ap6354.txt wifi_efuse_8189e.map
- fw_bcm4339a0_ag_mfg.bin fw_cyw43455.bin nvram_ap6356s.txt wifi_efuse_8723bs-vq0.map
- fw_bcm43436b0.bin nvram_4330_oob.txt nvram_ap6356.txt wifi_efuse_8723cs.map
- fw_bcm43436b0_mfg.bin nvram_4330.txt nvram_ap6398s.txt wifi_efuse_8723ds.map
- fw_bcm43438a0.bin nvram_ap6181.txt nvram_AP6441.txt
- fw_bcm43438a1.bin nvram_AP6210_24M.txt nvram_ap6452.txt
- fw_bcm43438a1_mfg.bin nvram_AP6210.txt nvram_AP6476.txt
参考我前面的博客为ARM64架构移植Ubuntu20.04换源的发现_ubuntu20 arm源-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_65198598/article/details/145145101?spm=1001.2014.3001.5501https://blog.csdn.net/qq_65198598/article/details/145145101?spm=1001.2014.3001.5501
Ubuntu各版本代号 版本号代号23.10mantic23.04lunar22.10kinetic22.04jammy21.10impish21.04hirsute20.10groovy20.04focal19.10eoan19.04disco18.10cosmic18.04bionic
为Ubuntu更新软件
参考：基于 RK3588 构建 Ubuntu 22.04 根文件体系_rk3588 ubuntu-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_34117760/article/details/130909986https://blog.csdn.net/qq_34117760/article/details/130909986https://blog.csdn.net/qq_34117760/article/details/130909986
配置好网络过后，安装须要软件：我安装的有：
- #必要
- apt install vim bash-completion net-tools iputils-ping ifupdown ethtool ssh rsync udev htop rsyslog curl openssh-server apt-utils dialog nfs-common psmisc language-pack-en-base sudo kmod apt-transport-https -y
- #开发
- apt install gcc g++ make cmake ninja-build build-essential ffmpeg libopencv-dev libv4l-dev v4l-utils yavta -y
- #网络
- apt install bluetooth* bluez* blueman* wireless-tools network-manager -y
内核
配置内核
修改kernel中的Makefile为自己的编译器(kernel/Makefile里)
利用rockchip的默认config开始配置，这里只演示配置wifi
- root@ubuntu:/home/zq/Desktop/Release/kernel# make menuconfig rockchip_linux_defconfig
注意须要选择的是SDIO接口并且 编辑精确的固件路径（ap6212a的固件），若固件路径不精确会导致wlan0开启失败从而不显示接口。
别的一个点是虽然在DTS里面写的模块是AP6212并且原理图上也是AP6212，但是现实上的固件加载的是AP6212A才可以正常运行，加载AP6212的固件无法运行！
编译内核&模块
开始编译内核
- root@ubuntu:/home/zq/Desktop/Release# ./build.sh kernel
然后开始编译模块
等待七七四十九天之后把编译好的模块安装到即将烧录到的文件体系rootfs中
- make ARCH=arm64 modules_install INSTALL_MOD_PATH=../ubuntu
烧录&测试
调解内存分区（选做）
烧录本次文件体系&内核后利用立创原提供的内存分区文件（parameter.txt）烧录后的巨细
可以看到这里的空间已经是相当极限了，基本上除了烧录文件体系什么都干不了
为了使得烧录过后的文件体系内存大一些，可以参考
泰山派调解分区巨细 - 哔哩哔哩
调解分区并且下载（记得利用 以下命令调解）过后可以看到
内存实现了质的飞跃
烧录过后进入体系
查询版本
显示文件体系版本利用
显示内核版本利用
网络测试
查抄网络接口是否检测到
- root@localhost:/home/zq# ifconfig
- lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING> mtu 65536
- inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
- inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0x10<host>
- loop txqueuelen 1000 (Local Loopback)
- RX packets 276 bytes 24350 (24.3 KB)
- RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
- TX packets 276 bytes 24350 (24.3 KB)
- TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
- wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
- inet6 2409:8a0c:221f:a80:338e:d9d2:50c0:8a95 prefixlen 64 scopeid 0x0<global>
- inet6 2409:8a0c:221f:a80:d14a:5f82:9b6c:1485 prefixlen 64 scopeid 0x0<global>
- inet6 fe80::e8df:7d96:1f6:14e1 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
- ether b8:13:32:b0:47:90 txqueuelen 1000 (Ethernet)
- RX packets 47 bytes 6071 (6.0 KB)
- RX errors 0 dropped 3 overruns 0 frame 0
- TX packets 65 bytes 8910 (8.9 KB)
- TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
- root@localhost:/home/zq# nmcli dev wifi list
然后毗连WIFI
- sudo nmcli dev wifi connect "WIFI名字" password "密码" ifname wlan0
尝试安装一下 neofetch
- root@localhost:/home/zq# sudo apt install neofetch
配置过程还有一些比力好的参考文章：
泰山派移植Ubuntu22.04 - Zhh Blog基于 RK3588 构建 Ubuntu 22.04 根文件体系_rk3588 ubuntu-CSDN博客立创泰山派学习01--ubuntn体系的WIFI配置及SSH的安装 - zbl1118 - 博客园make modules 和 make modules_install-CSDN博客
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