第7篇：Linux步伐访问控制FPGA端LEDR＜五＞

Q：怎样设计.c步伐代码实现FPGA端外设LEDR流水灯？
A：在DE1-SoC开发板上实现的流水灯效果：一次只点亮一个红色LED，初始状态为向左移动直至点亮LEDR9，然后改变移动的方向为向右直至点亮LEDR0，以此循环往复，同样可通过调用Linux库函数 nanosleep() 使LEDR以适当的速度移动。   
根据当前LEDR的状态以及流水灯的移动方向来控制下一状态：如果当前的移动方向为右移，则判断LEDR0是否点亮，如果点亮则改变移动方向为向左，否则继续向右移点亮右侧的LEDR；如果当前的移动方向为向左移，则判断LEDR9是否点亮，如果点亮则改变移动方向为向右，否则继续向左移点亮左侧的LEDR。

在DE1-SoC-UP Linux体系中编译并运行步伐后，可观察到DE1-SoC开发板最右边的LEDR0点亮，然后向左每隔0.5秒移动一次依次点亮LEDR1、LEDR2直到LEDR9后，改变流水灯移动的方向为向右，然后向右每隔0.5秒移动一次依次点LEDR8、LEDR7直到LEDR0，循环往复。  

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