STM32 模块化开发指南 · 第 4 篇 用状态机管理 BLE 应用逻辑：分层解耦的 ...

   本文是《STM32 模块化开发实战指南》第 4 篇，聚焦于 BLE 模块中的状态管理题目。我们将先容如何通过有限状态机（Finite State Machine, FSM）架构，实现 BLE 广播、扫描、毗连等行为的解耦与可控，并配合事故队列驱动完成主从共存、低功耗友爱、状态清晰的 BLE 应用。
  <hr> 一、为什么必要状态机？

在裸机 STM32 项目中，BLE 功能往往涉及多种模式：广播、扫描、毗连、断开等。假如直接在主循环中判断标记位处置惩罚，会出现以下题目：

• 状态跳转混乱，难以追踪
  
  
• 功能逻辑耦合，影响扩展
  
  
• 难以保障操作时序（如扫描未停就开始毗连）
  

因此，使用 FSM 管理 BLE 应用逻辑，是构建可靠嵌入式蓝牙模块的核心。
<hr> 二、BLE 模块的典范状态图（主从共存）

1. [INIT]
2.   ↓
3. [IDLE] ←→ [ADV]（被动广播）
4.    ↓        ↑
5. [SCAN]     |
6.    ↓        |
7. [CONNECT] ←→ [CONNECTED]

复制代码

  每个状态有清晰职责，状态转移由事故触发控制，如：下令输入、BLE 堆栈事故、超时触发。
  <hr> 三、状态界说（ble_fsm.h）

1. #ifndef BLE_FSM_H
2. #define BLE_FSM_H
4. typedef enum {
5.     BLE_STATE_INIT = 0,
6.     BLE_STATE_IDLE,
7.     BLE_STATE_ADV,
8.     BLE_STATE_SCAN,
9.     BLE_STATE_CONNECTING,
10.     BLE_STATE_CONNECTED,
11. } ble_state_t;
13. typedef enum {
14.     BLE_EVT_NONE = 0,
15.     BLE_EVT_START_ADV,
16.     BLE_EVT_STOP_ADV,
17.     BLE_EVT_START_SCAN,
18.     BLE_EVT_STOP_SCAN,
19.     BLE_EVT_CONNECTED,
20.     BLE_EVT_DISCONNECTED,
21.     BLE_EVT_CMD_RESET
22. } ble_event_t;
24. void ble_fsm_init(void);
25. void ble_fsm_handle_event(ble_event_t event);
26. ble_state_t ble_fsm_get_state(void);
28. #endif

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<hr> 四、状态机实现（ble_fsm.c）

1. #include "ble_fsm.h"
2. #include

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