CAN协议学习笔记1

1、CAN协议

1.1、CAN总线底子

   CAN全称Controller Area Network 控制器局域网络——  汽车中的ECU就相当于是一个Controller（相当于汽车内部全部的ECU组成了一个CAN控制器局域网络）。    不像网线必要8根线缆，只必要2根线缆进行组网，  是分布式控制或实时控制的串行通信网络（串行信号是一个bit一个bit串行通报以是相比于TCP/IP协议网速更慢，但是因为是局域网络，以是更加安全，不像TCP/IP还必要分配地点以是抗干扰本领强，支持直接挂载）    CAN归属于工业现场总线的范畴，是德国的BOSCH公司为相识决当时汽车控制系统的需求而研发，如今应用最广泛。    CAN建立在于基于  信息导向传输协定的  广播机制——（信息导向指的是固然是广播通报，但是是有通报目标的）。    CAN属于可以有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。——（串行—CAN信号是一个bit一个bit串行通报，以是速率也不会很高）    CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式    CAN总线上可挂载多个单位，理论上挂载单位数没有上限，但受总线的时间延迟和电气负载限制。降低通信速率，可增加单位数量。    1


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