宿舍关灯神器鸿蒙版

一、前言

宿舍关灯神器应该是一个已经被玩烂了的项目了，我也废话不多说。本篇文章就如标题所说，教大家如何开发一个鸿蒙NEXT版的APP来对单片机举行蓝牙通信。本文的关灯器将采用ESP32作为控制器。
二、材料准备

• ESP32
  
• SG90舵机
  
• 杜邦线
  
• 5v锂电池
  

设备组装

舵机上赤色的线是接vin（也就是esp32上的5v引脚，不同的板子叫法不同），黑色的接GND，另外一个是信号线，任意接一个GPIO引脚即可，我这里接的是12，这个要记着反面要用。

三、单片机代码

1. #include <BluetoothSerial.h>
2. #include <string>
3. #include <ESP32Servo.h>
4. using namespace std;
6. BluetoothSerial SerialBT;
7. Servo myservo;
9. int servoPin = 12;
10. int ini_pos = 90;
11. bool is_on = false;
13. void turn_mid_light()
14. {
15.   myservo.write(90);
16. }
18. void turn_light()
19. {
20.   myservo.write(90 + 45);
21.   delay(500);
22.   turn_mid_light();
23. }
24. void turn_off_light()
25. {
26.   myservo.write(90 - 45);
27.   delay(500);
28.   turn_mid_light();
29. }
31. void setup() {
32.   myservo.attach(servoPin);
33.   Serial.begin(115200);
34.   SerialBT.begin("ESP32_Server"); // 设定蓝牙服务器名称
35.   int init_angle = myservo.read();     // 读取初始角度
36.   if (init_angle != ini_pos)
37.   {
38.     myservo.write(ini_pos);
39.   };
40. }
42. void loop() {
43.   if(SerialBT.available()){
44.     String cmd = SerialBT.readString();
45.     Serial.print(cmd);
46.     if(cmd == "switch"){
47.       if(is_on){
48.         turn_off_light();
49.         is_on = false;
50.       }else{
51.         turn_light();
52.         is_on = true;
53.       }
54.     }
55.   }
56. }

复制代码

下面我来解释一下这段代码：
起首引入了三个头文件<BluetoothSerial.h>（蓝牙库）、和<ESP32Servo.h>（控制舵机的库）。定义了蓝牙串口对象SerialBT和舵机对象myservo，以及servoPin（舵机引脚，就是组装时信号线接的位置）、ini_pos（初始位置角度）、is_on（表现灯是否开启的标志）。
接着定义了三个函数turn_mid_light（将舵机转到中心位置，避免影响人手正常开关灯）、turn_light（将舵机转到特定角度开启灯光，然后再转到中心位置）、turn_off_light（将舵机转到特定角度关闭灯光，然后再转到中心位置）。
在setup函数中，将舵机毗连到指定引脚，初始化串口通信，设置蓝牙服务器名称，读取舵机初始角度，假如初始角度不是设定的初始位置角度，则将舵机转到初始位置。
在loop函数中，假如蓝牙串口有数据可读，就读取数据并存储在cmd字符串中。假如cmd等于 “switch”，根据is_on的状态来决定是开启灯光还是关闭灯光。
四、鸿蒙APP代码

1.蓝牙接口

我先不直接放代码，这里要先着重说一下鸿蒙蓝牙开发的方式，由于授之以鱼不如授之以渔，我解释了这一点以后，你在开发其他蓝牙应用的时间你就知道该怎么做了。
由于鸿蒙版本迭代快，api之间差别也不小，你在网上任意搜的教程指不定是哪个api的，而且写教程的人也没说，这就会造成许多误解。以是我会告诉大家我用的api版本，起首Dev eco studio版本是5.0.9.300，compatibleSdkVersion是 5.0.0(12)。
（由于这个项目是24年写的，如今整理的时间发现当前最新的api版本是16，但是主要的用法没有什么大变化。）
在华为官方文档中搜刮的时间注意要选上你如今用的api版本

假如直接搜刮蓝牙，会找到一些过时的文档，请注意看上边标注了从某某api后不再支持，假如用错了版本就会影响反面的开发。

经过我的查找，我发现了这个接口@ohos.bluetooth.connection (蓝牙connection模块)，这个就是标准蓝牙通信的接口，当然你在左侧的栏目中也会发现有蓝牙ble模块，这个对应的是低功耗蓝牙，不过我这个项目用的是经典蓝牙，假如想试试ble肯定也可以，只不过固件代码也得相应的更改，有爱好的读者可以研究一下。

2.部分代码

先引入一些须要的库，此中connection和socket是蓝牙毗连和通信须要的组件。

1. import { router } from '@kit.ArkUI';
2. import { connection } from '@kit.ConnectivityKit';
3. import { socket } from '@kit.ConnectivityKit';
4. import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';
5. import { buffer } from '@kit.ArkTS';
6. import { promptAction } from '@kit.ArkUI';

复制代码

下面来讲几个紧张的函数：

• connection.getPairedDevices()
  这个是用于获取已配对设备的mac地点，返回是Array
  
• connection.getRemoteDeviceName()
  
  
  
  当我们拿到了mac地点后，我们想知道设备名称就要用这个函数，这个函数对于已配对设备和未配对都是一样的，只要传入地点就能返回设备名称。在api16中好像又新加进去了一个参数alias，不过是可选，我们不消管这个。
  
• connection.on(‘bluetoothDeviceFind’, Callback<Array>)
  这里可以看到有几个不同的on函数，此中第一个参数传入不同的字符串表现订阅不同的消息，这里我们当然要订阅发现设备的消息，也就是开启蓝牙扫描后只要发现了设备，就执行回调函数。
  
• connection.startBluetoothDiscovery();
  这个就不消多说了，就是开启扫描。
  
• socket.sppConnect(deviceId: string, options: SppOptions, callback: AsyncCallback): void
  毗连指定地点的设备
  
• socket.sppWrite(clientSocket: number, data: ArrayBuffer): void
  发送字节数据
  

以是有了上面的代码，我们就可以分别写出以下功能：

检查已配对设备有无关灯器

1. getDevice = (): boolean=>{
2.     try{
3.       let devices: Array<string> = connection.getPairedDevices()
4.       for(let i=0; i<devices.length; i++){
5.         if(connection.getRemoteDeviceName(devices[i])=="ESP32_Server"){
6.           this.address = devices[i]
7.           return true
8.         }
9.       }
10.     } catch (err) {
11.       console.error("errCode:" + err.code + ",errMessage:" + err.message)
12.     }
13.     return false
14.   }

复制代码

这里的设备名称是你自己设定的，根据你的固件代码举行现实调整。
扫描并配对

1. scanAndPair = ()=>{
2.     try {
3.       connection.on('bluetoothDeviceFind', (data)=>{
4.         for(let i=0;i<data.length;i++){
5.           let adrr = data[i]
6.           if(adrr!=""){
7.             let name = connection.getRemoteDeviceName(adrr)
8.             if(name == "ESP32_Server"){
9.               connection.pairDevice(adrr)
10.             }
11.           }
12.         }
13.       });
14.       connection.startBluetoothDiscovery();
15.     } catch (err) {
16.       console.error("errCode:" + err.code + ",errMessage:" + err.message);
17.     }
18.   }

复制代码

毗连设备

1. connect = ()=>{
2.     try{
3.       socket.sppConnect(this.address, {uuid: '00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb', secure: false, type: 0},
4.         (code: BusinessError, number: number)=>{
5.           if (code) {
6.             console.error('sppListen error, code is ' + code)
7.             promptAction.showToast({message: '连接失败', duration: 2000})
8.             return;
9.           }
10.           this.client_num = number
11.           promptAction.showToast({message: '连接成功', duration: 2000})
12.           this.state = "在线"
13.           this.color = Color.Green
14.           // this.sendCmd()
15.         })
16.     } catch (err) {
17.       console.error("errCode:" + err.code + ",errMessage:" + err.message);
18.       promptAction.showToast({message: '连接失败', duration: 2000})
19.     }
20.   }

复制代码

发送消息

1. sendCmd = ()=>{
2.     try{
3.       socket.sppWrite(this.client_num, this.strToBuffer("switch"))
4.       this.light_color==Color.Gray ? this.light_color = Color.Green : this.light_color = Color.Gray
5.       socket.sppCloseClientSocket(this.client_num)
6.     } catch (err) {
7.       console.error("errCode:" + err.code + ",errMessage:" + err.message);
8.       if(err.code == 2901054){
9.         promptAction.showToast({message: '连接已丢失请重试', duration: 2000})
10.         this.client_num = -1
11.         this.state = "离线"
12.         this.color = Color.Red
13.       }
14.     }
15.   }

复制代码

完整代码在此

https://github.com/1wpc/autolight_HMOS.git

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